Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống có 3 nghiệm

ΦM = 1800

ΦM = 1800- φ(-π)

ΦM = 900

ΦM = 1800+ φ(ωc)

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là -20dB/dec

đi qua điểm ω =1 và có độ dốc là 20dB/dec

đi qua điểm ω =1và có độ dốc là -20dB/dec

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

\({G_{td}}(s) = \frac{{3s + 10}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{3s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 11}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{3s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}\)

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)