Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&3\\ { - 3}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ 3&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)

Trả lời:

Đáp án đúng: D

Ta có hàm truyền G(s) = 20/(s^2 + 2s - 3). Để tìm phương trình trạng thái, ta thực hiện các bước sau: 1. **Chuyển đổi hàm truyền về dạng phương trình vi phân:** Từ G(s) = Y(s)/U(s) = 20/(s^2 + 2s - 3), ta có: (s^2 + 2s - 3)Y(s) = 20U(s) Suy ra phương trình vi phân: y''(t) + 2y'(t) - 3y(t) = 20u(t) 2. **Chọn các biến trạng thái:** Chọn x1 = y và x2 = y'. Khi đó, ta có: x1' = y' = x2 x2' = y'' = -2y' + 3y + 20u = -2x2 + 3x1 + 20u 3. **Xây dựng phương trình trạng thái:** Dạng ma trận của phương trình trạng thái là: x' = Ax + Bu y = Cx + Du Từ các phương trình trên, ta có: A = [[0, 1], [3, -2]] B = [[0], [20]] C = [[1, 0]] D = [0] Vậy phương trình trạng thái là: x' = [[0, 1], [3, -2]] x + [[0], [20]] u y = [[1, 0]] x

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 3

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 15:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Từ đồ thị Bode biên và pha, ta thấy tại tần số mà biên độ bằng 0dB (tức là độ lợi bằng 1), pha nhỏ hơn -180 độ. Điều này có nghĩa là hệ thống có dự trữ pha dương. Do đó, hệ kín là ổn định.

Câu 16:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển bao gồm ba công đoạn chính: (1) Phân tích hệ thống (để hiểu rõ đặc tính của đối tượng điều khiển), (2) Thiết kế hệ thống (bộ điều khiển) để đáp ứng các yêu cầu đặt ra, và (3) Nhận dạng hệ thống (xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển nếu chưa biết hoặc không chắc chắn).

Câu 17:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, tín hiệu ngõ ra thường được ký hiệu là c(t). Các ký hiệu khác trong sơ đồ biểu thị:
- r(t): tín hiệu đầu vào (tham chiếu).
- u(t): tín hiệu điều khiển.
- e(t): tín hiệu sai lệch (hiệu giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu phản hồi).

Câu 18:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Sơ đồ khối thể hiện một hệ thống điều khiển có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về ngõ vào (thông qua khâu H(s)). Đây là đặc điểm của hệ thống điều khiển hồi tiếp (hay còn gọi là hệ thống điều khiển vòng kín).

* Hệ thống điều khiển tuyến tính: Tính tuyến tính không thể xác định chỉ dựa vào sơ đồ khối, cần thông tin về các thành phần trong hệ thống.
* Hệ thống điều khiển vòng hở: Hệ thống vòng hở không có tín hiệu phản hồi.
* Hệ thống điều khiển hồi tiếp: Đúng như giải thích ở trên.
* Hệ thống điều khiển số: Tính chất số hay tương tự không thể xác định chỉ dựa vào sơ đồ khối, cần thông tin về việc sử dụng bộ xử lý số.

Vậy, đáp án đúng là hệ thống điều khiển hồi tiếp.

Câu 19:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Một hệ thống điều khiển tự động cơ bản cần có ba thành phần chính để hoạt động:

1. Đối tượng điều khiển: Đây là thành phần chịu tác động điều khiển, ví dụ như động cơ, lò nhiệt, hoặc hệ thống máy móc.
2. Thiết bị điều khiển: Đây là bộ não của hệ thống, có chức năng xử lý tín hiệu từ thiết bị đo lường và đưa ra lệnh điều khiển phù hợp để tác động lên đối tượng điều khiển.
3. Thiết bị đo lường: Thành phần này có nhiệm vụ thu thập thông tin về trạng thái của đối tượng điều khiển (ví dụ: nhiệt độ, tốc độ, vị trí) và gửi tín hiệu về bộ điều khiển để có những điều chỉnh phù hợp.

Vì vậy, đáp án đúng phải bao gồm cả ba thành phần này.

Câu 20:

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Lời giải: