Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống

Thiết kế hệ thống

Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển bao gồm ba công đoạn chính: (1) Phân tích hệ thống (để hiểu rõ đặc tính của đối tượng điều khiển), (2) Thiết kế hệ thống (bộ điều khiển) để đáp ứng các yêu cầu đặt ra, và (3) Nhận dạng hệ thống (xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển nếu chưa biết hoặc không chắc chắn).

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 3

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 17:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong sơ đồ khối hệ thống điều khiển, tín hiệu ngõ ra thường được ký hiệu là c(t). Các ký hiệu khác trong sơ đồ biểu thị:
- r(t): tín hiệu đầu vào (tham chiếu).
- u(t): tín hiệu điều khiển.
- e(t): tín hiệu sai lệch (hiệu giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu phản hồi).

Câu 18:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Sơ đồ khối thể hiện một hệ thống điều khiển có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về ngõ vào (thông qua khâu H(s)). Đây là đặc điểm của hệ thống điều khiển hồi tiếp (hay còn gọi là hệ thống điều khiển vòng kín).

* Hệ thống điều khiển tuyến tính: Tính tuyến tính không thể xác định chỉ dựa vào sơ đồ khối, cần thông tin về các thành phần trong hệ thống.
* Hệ thống điều khiển vòng hở: Hệ thống vòng hở không có tín hiệu phản hồi.
* Hệ thống điều khiển hồi tiếp: Đúng như giải thích ở trên.
* Hệ thống điều khiển số: Tính chất số hay tương tự không thể xác định chỉ dựa vào sơ đồ khối, cần thông tin về việc sử dụng bộ xử lý số.

Vậy, đáp án đúng là hệ thống điều khiển hồi tiếp.

Câu 19:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Một hệ thống điều khiển tự động cơ bản cần có ba thành phần chính để hoạt động:

1. Đối tượng điều khiển: Đây là thành phần chịu tác động điều khiển, ví dụ như động cơ, lò nhiệt, hoặc hệ thống máy móc.
2. Thiết bị điều khiển: Đây là bộ não của hệ thống, có chức năng xử lý tín hiệu từ thiết bị đo lường và đưa ra lệnh điều khiển phù hợp để tác động lên đối tượng điều khiển.
3. Thiết bị đo lường: Thành phần này có nhiệm vụ thu thập thông tin về trạng thái của đối tượng điều khiển (ví dụ: nhiệt độ, tốc độ, vị trí) và gửi tín hiệu về bộ điều khiển để có những điều chỉnh phù hợp.

Vì vậy, đáp án đúng phải bao gồm cả ba thành phần này.

Câu 20:

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Nghiệm của đa thức ở mẫu số của một phương trình hoặc biểu thức được gọi là các điểm mà tại đó biểu thức đó không xác định (undefined). Trong trường hợp của phương trình hoặc biểu thức hữu tỉ, các điểm này thường được gọi là các điểm cực, vì giá trị của biểu thức tiến tới vô cùng (hoặc âm vô cùng) khi x tiến gần đến các giá trị này. Do đó, nghiệm của đa thức mẫu số của phương trình đạo hàm thường được gọi là các điểm cực.

Câu 21:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà hệ thống hoặc thiết bị tự động thực hiện các hoạt động điều khiển mà không cần sự can thiệp trực tiếp liên tục của con người. Con người có thể thiết lập, giám sát hoặc bảo trì hệ thống, nhưng hệ thống tự động điều chỉnh các thông số và hoạt động để đạt được mục tiêu mong muốn. Các lựa chọn khác không chính xác vì chúng mô tả các khía cạnh riêng lẻ (thu thập, xử lý tín hiệu) chứ không phải toàn bộ quá trình điều khiển, hoặc mô tả sai vai trò của con người trong điều khiển tự động.

Câu 22:

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Lời giải: