Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

P = [B A.B’ A² .B’ … An-1B’]

P = [C’ A’.C’ (A’)² .C’ … (A’)^n-1C’]

P = [B A.B A² .B … An-1 .B]

P = [C A.C’ A²C’ … A^n-1C’]

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về điều kiện điều khiển được hoàn toàn của hệ thống tuyến tính mô tả bằng phương trình trạng thái. Ma trận P được xây dựng để kiểm tra tính điều khiển được. Ma trận P được tính bằng công thức P = [B A.B A^2.B ... A^(n-1).B]. Do đó, đáp án đúng là phương án 3.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 3

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 29:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong lý thuyết Laplace, nếu f(t) có ảnh là F(p), thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 của hàm số f(t), tức là f'(t), là pF(p) - f(0). Tuy nhiên, trong các đáp án được đưa ra, không có đáp án nào thể hiện chính xác công thức này. Đáp án gần đúng nhất là F(p).p, mặc dù nó thiếu thành phần -f(0). Vì vậy, đáp án này có thể được coi là đúng trong trường hợp f(0) = 0 hoặc khi chúng ta chỉ xét ảnh của đạo hàm mà không xét đến giá trị ban đầu.

Câu 30:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Hàm trọng lượng k(t) là đạo hàm của hàm quá độ h(t). Trong trường hợp này, h(t) = k.1(t), trong đó 1(t) là hàm bước đơn vị. Đạo hàm của hàm bước đơn vị là hàm delta Dirac δ(t). Vì vậy, k(t) = k.δ(t).

Câu 31:

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số được biểu diễn bằng công thức φ(ω) = -arctg(Tω), trong đó T là hằng số thời gian của khâu quán tính và ω là tần số góc. Dấu âm (-) thể hiện sự trễ pha mà khâu quán tính gây ra.

Câu 32:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Lời giải:

Đáp án đúng: A

The characteristic equation is found by setting the denominator of the closed-loop transfer function equal to zero. The open-loop transfer function is G(s) = 2/(s+2) * 3/(s+3) = 6/((s+2)(s+3)). The closed-loop transfer function is G(s) / (1 + G(s)). The denominator is 1 + G(s) = 1 + 6/((s+2)(s+3)) = ((s+2)(s+3) + 6) / ((s+2)(s+3)) = (s^2 + 5s + 6 + 6) / ((s+2)(s+3)) = (s^2 + 5s + 12) / ((s+2)(s+3)). Setting the denominator equal to zero gives the characteristic equation: s^2 + 5s + 12 = 0.

Câu 33:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s) = K, trong đó K là một hằng số thực. Điều này có nghĩa là hệ thống chỉ đơn giản nhân tín hiệu đầu vào với một hệ số K để tạo ra tín hiệu đầu ra.

* Đáp ứng biên độ: Đáp ứng biên độ M(ω) là giá trị tuyệt đối của hàm truyền đạt, tức là |G(jω)|. Vì G(s) = K, nên M(ω) = |K| = K (giả sử K > 0).
* Đáp ứng pha: Đáp ứng pha φ(ω) là argument của hàm truyền đạt, tức là arg(G(jω)). Vì G(s) = K là một số thực dương, nên arg(K) = 0.

Do đó, đáp ứng biên độ là K và đáp ứng pha là 0.

Câu 34:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Lời giải: