Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Đánh giá chất lượng của hệ thống

Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

Tìm đáp ứng của hệ thống

\(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\(\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}\)

\(\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

P(ω) là pha của hệ thống

K >-2

K >0

K >1,45

K >2

2

3

4

5

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)

\(- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

A là ma trân {1 x n}

A là ma trận {n x 1}

A là ma trận vuông {n x n}

A là ma trận {n x m}, với n khác m