Chu kỳ lấy mẫu T là:

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

Khoảng thời gian lấy mẫu

Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Trả lời:

Đáp án đúng: B

Chu kỳ lấy mẫu T là khoảng thời gian giữa hai lần lấy mẫu liên tiếp. Điều này có nghĩa là đáp án 2 chính xác nhất vì nó nhấn mạnh tính liên tiếp giữa các lần lấy mẫu, điều này quan trọng trong việc tái tạo lại tín hiệu gốc từ các mẫu rời rạc. Các đáp án khác không hoàn toàn chính xác hoặc không đầy đủ. * Đáp án 1 chỉ nói chung là khoảng thời gian giữa hai lần lấy mẫu, không nhất thiết phải liên tiếp. * Đáp án 3 chỉ là khoảng thời gian lấy mẫu, không nói rõ về mối quan hệ giữa các lần lấy mẫu. * Đáp án 4 đề cập đến chu kỳ của tín hiệu, không phải chu kỳ lấy mẫu.

200+ câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án - Phần 3

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 47:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Hệ thống điều khiển rời rạc xử lý tín hiệu tại các thời điểm rời rạc. Mối quan hệ giữa tín hiệu vào và ra trong hệ thống này được mô tả bằng phương trình sai phân, không phải phương trình vi phân (dùng cho hệ thống liên tục), phương trình đại số (mô tả quan hệ tĩnh) hay graph tín hiệu (chỉ là biểu diễn trực quan).

Câu 48:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị f(t) = 1(t) là 1/s. Điều này xuất phát từ định nghĩa của biến đổi Laplace: \(F(s) = \int_{0}^{\infty} e^{-st} f(t) dt\). Trong trường hợp này, f(t) = 1, do đó \(F(s) = \int_{0}^{\infty} e^{-st} dt = [-\frac{1}{s}e^{-st}]_{0}^{\infty} = 0 - (-\frac{1}{s}) = \frac{1}{s}\).

Câu 49:

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số bằng số nghiệm cực của hệ thống hở. Trong trường hợp này, hệ thống có 5 nghiệm cực, do đó quỹ đạo nghiệm số sẽ có 5 nhánh. Một nhánh sẽ tiến đến zero và các nhánh còn lại sẽ tiến đến vô cùng. Vì số lượng cực lớn hơn số lượng zero nên quỹ đạo nghiệm số sẽ có tiệm cận và điểm tách nhập.

Câu 50:

Độ dự trữ biên:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Độ dự trữ biên (Gain Margin - GM) là lượng усиление (gain) cần thiết để đưa hệ thống đến điểm mất ổn định khi pha ở -180 độ. Nó thường được biểu thị bằng công thức GM = -L(ωc), trong đó L(ωc) là độ усиление của hệ thống tại tần số cắt pha (ωc). Tần số cắt pha là tần số mà tại đó pha của hàm truyền vòng hở đạt -180 độ.

Câu 1:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Hệ thống ổn định khi tất cả các cực (poles) của hàm truyền hệ thống nằm ở nửa mặt phẳng bên trái của mặt phẳng phức. Trong hình vẽ, ta thấy có một cực nằm ở phía bên phải mặt phẳng phức, do đó hệ thống không ổn định.

Câu 2:

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)

Lời giải: