JavaScript is required

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0

A.

Không ổn định

B.

Ổn định

C.

Ranh giới ổn định

D.

Chưa xác định

Trả lời:

Đáp án đúng: A


Để xét tính ổn định của hệ thống bằng tiêu chuẩn Routh, ta lập bảng Routh như sau: s^4 | 1 5 1 s^3 | 4 2 0 s^2 | (4*5-1*2)/4 = 4.5 (4*1-1*0)/4 = 1 0 s^1 | (4.5*2 - 4*1)/4.5 = 1.11 0 0 s^0 | (1.11*1 - 4.5*0)/1.11 = 1 0 0 Xét cột đầu tiên của bảng Routh: 1, 4, 4.5, 1.11, 1. Tất cả các phần tử đều dương và không có sự đổi dấu nào. Điều này có nghĩa là tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều có phần thực âm, và do đó hệ thống ổn định.

Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!


50 câu hỏi 60 phút

Câu hỏi liên quan