Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 8}&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
\(A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]\)
Đáp án đúng: A
Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!
Câu hỏi liên quan
1. Chuyển đổi hàm truyền về dạng phương trình vi phân:
Từ G(s) = Y(s)/U(s) = 20/(s^2 + 2s - 3), ta có:
(s^2 + 2s - 3)Y(s) = 20U(s)
Suy ra phương trình vi phân: y''(t) + 2y'(t) - 3y(t) = 20u(t)
2. Chọn các biến trạng thái:
Chọn x1 = y và x2 = y'. Khi đó, ta có:
x1' = y' = x2
x2' = y'' = -2y' + 3y + 20u = -2x2 + 3x1 + 20u
3. Xây dựng phương trình trạng thái:
Dạng ma trận của phương trình trạng thái là:
x' = Ax + Bu
y = Cx + Du
Từ các phương trình trên, ta có:
A = [[0, 1],
[3, -2]]
B = [[0],
[20]]
C = [[1, 0]]
D = [0]
Vậy phương trình trạng thái là:
x' = [[0, 1],
[3, -2]] x + [[0],
[20]] u
y = [[1, 0]] x
- r(t): tín hiệu đầu vào (tham chiếu).
- u(t): tín hiệu điều khiển.
- e(t): tín hiệu sai lệch (hiệu giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu phản hồi).
* Hệ thống điều khiển tuyến tính: Tính tuyến tính không thể xác định chỉ dựa vào sơ đồ khối, cần thông tin về các thành phần trong hệ thống.
* Hệ thống điều khiển vòng hở: Hệ thống vòng hở không có tín hiệu phản hồi.
* Hệ thống điều khiển hồi tiếp: Đúng như giải thích ở trên.
* Hệ thống điều khiển số: Tính chất số hay tương tự không thể xác định chỉ dựa vào sơ đồ khối, cần thông tin về việc sử dụng bộ xử lý số.
Vậy, đáp án đúng là hệ thống điều khiển hồi tiếp.
