Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

P(ω) là pha của hệ thống

K >-2

K >0

K >1,45

K >2

2

3

4

5

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)

\(- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)

\(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}\)

\(\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

A là ma trân {1 x n}

A là ma trận {n x 1}

A là ma trận vuông {n x n}

A là ma trận {n x m}, với n khác m

Nằm bên phải mặt phẳng phức

Nằm trên trục ảo

Nằm bên trái mặt phẳng phức

Nằm trên trục thực

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

Khoảng thời gian lấy mẫu

Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu