Trong mặt phẳng, số bậc tự do của khớp động bị hạn chế tối đa là:

Trong mặt phẳng, một khớp động có thể có nhiều hơn một bậc tự do, nhưng số bậc tự do bị hạn chế tối đa bởi số chiều của không gian mà nó hoạt động. Trong mặt phẳng (2D), một vật thể có thể di chuyển theo hai phương (x, y) và quay quanh một trục vuông góc với mặt phẳng. Tuy nhiên, khớp động (ví dụ khớp bản lề, khớp trượt) thường hạn chế một số chuyển động này. Ví dụ, khớp bản lề chỉ cho phép quay quanh một trục, do đó nó có một bậc tự do. Khớp trượt cho phép di chuyển dọc theo một đường thẳng, cũng là một bậc tự do. Nếu khớp động cho phép cả tịnh tiến theo một phương và quay, nó có thể có 2 bậc tự do. Trong trường hợp tổng quát nhất, một vật thể tự do trong mặt phẳng có 3 bậc tự do (2 tịnh tiến và 1 quay). Tuy nhiên, vì đây là câu hỏi về *khớp động*, chúng ta đang xét các ràng buộc mà khớp đặt lên chuyển động. Vì vậy, số bậc tự do của khớp động bị hạn chế tối đa là 2. Ví dụ, khớp trụ cho phép một bậc tự do tịnh tiến và một bậc tự do quay quanh trục đó. Vậy đáp án đúng là A. 2.