Trong bánh răng thân khai, các thông Wx, Sx, tx, re, r0, ri lần lượt là:

Hệ bánh răng vi sai là một hệ thống bánh răng phức tạp, thường kết hợp cả bánh răng hành tinh và bánh răng thường. Chức năng chính của nó là cho phép các bánh xe dẫn động quay với tốc độ khác nhau, điều này rất quan trọng khi xe vào cua.

Phương án A không chính xác vì nó chỉ mô tả một phần đặc điểm của bánh răng hành tinh, không phải là định nghĩa đầy đủ của hệ vi sai.
Phương án B không chính xác vì hệ bánh răng vi sai không chỉ bao gồm các bánh răng có đường tâm trục cố định.
Phương án C không chính xác vì nó mô tả một hệ thống khác, không phải hệ bánh răng vi sai.
Phương án D chính xác vì hệ bánh răng vi sai thường kết hợp cả hai loại hệ bánh răng này để tạo ra chức năng vi sai.

Để tính áp lực khớp động trong cơ cấu phẳng, ta thực hiện các bước sau:

1. Tách nhóm tĩnh định: Xác định và tách các nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu.
2. Tách các khâu trong nhóm tĩnh định: Tách riêng từng khâu trong mỗi nhóm tĩnh định.
3. Viết các phương trình cân bằng lực cho từng khâu: Thiết lập các phương trình cân bằng lực (và moment nếu cần) cho mỗi khâu đã tách. Các phương trình này dựa trên định luật Newton.
4. Giải các phương trình viết cho các khâu thuộc 1 nhóm tĩnh định: Giải hệ phương trình cân bằng lực đã viết cho các khâu thuộc cùng một nhóm tĩnh định để tìm ra các ẩn số, thường là các lực và moment tác dụng tại các khớp động.

Do đó, đáp án A là chính xác nhất vì nó bao gồm đầy đủ và đúng trình tự các bước cần thiết để tính áp lực khớp động trong cơ cấu phẳng.

Điều kiện tĩnh định trong cơ cấu phẳng để xác định áp lực khớp động đòi hỏi số phương trình lập được phải bằng số ẩn có trong các phương trình đó. Điều này đảm bảo hệ phương trình có nghiệm duy nhất, cho phép xác định các áp lực khớp động một cách chính xác.

Các phương án khác không hoàn toàn chính xác vì:
- Phương án B chỉ mô tả một bước trong quá trình phân tích, không phải là điều kiện tĩnh định.
- Phương án C chỉ đúng trong một số trường hợp cụ thể (ví dụ, xét cân bằng của một vật rắn tự do trong mặt phẳng).
- Phương án D mô tả quy trình giải bài toán, không phải điều kiện tĩnh định.
Do đó, phương án A là đáp án chính xác nhất.

Trong cơ cấu phẳng, để tính áp lực trên khâu dẫn, ta cần sử dụng các phương trình cân bằng lực và moment. Đối với một cơ cấu phẳng, ta có 2 phương trình cân bằng lực (theo hai trục tọa độ vuông góc) và 1 phương trình cân bằng moment. Tuy nhiên, câu hỏi chỉ đề cập đến việc tính áp lực trên khâu dẫn, nên ta chỉ cần xét đến phương trình cân bằng lực theo phương của áp lực. Do đó, chỉ cần 1 phương trình.

Hệ số ma sát tĩnh đặc trưng cho lực ma sát lớn nhất có thể xuất hiện giữa hai bề mặt tiếp xúc khi chúng ở trạng thái đứng yên tương đối với nhau. Để làm cho vật bắt đầu chuyển động, cần một lực lớn hơn lực ma sát tĩnh cực đại này. Khi vật đã bắt đầu chuyển động, lực ma sát động (hay ma sát trượt) xuất hiện, và hệ số ma sát động thường nhỏ hơn hệ số ma sát tĩnh. Điều này là do khi vật trượt, các bề mặt không có đủ thời gian để "khớp" vào nhau một cách hoàn hảo như khi chúng đứng yên. Do đó, lực cần thiết để duy trì chuyển động thường nhỏ hơn lực cần thiết để bắt đầu chuyển động. Vì vậy, phát biểu C là chính xác nhất.