Các bước để tính áp lực khớp động trong cơ cấu phẳng:

Để tính áp lực khớp động trong cơ cấu phẳng, ta thực hiện các bước sau: 1. **Tách nhóm tĩnh định:** Xác định và tách các nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu. 2. **Tách các khâu trong nhóm tĩnh định:** Tách riêng từng khâu trong mỗi nhóm tĩnh định. 3. **Viết các phương trình cân bằng lực cho từng khâu:** Thiết lập các phương trình cân bằng lực (và moment nếu cần) cho mỗi khâu đã tách. Các phương trình này dựa trên định luật Newton. 4. **Giải các phương trình viết cho các khâu thuộc 1 nhóm tĩnh định:** Giải hệ phương trình cân bằng lực đã viết cho các khâu thuộc cùng một nhóm tĩnh định để tìm ra các ẩn số, thường là các lực và moment tác dụng tại các khớp động. Do đó, đáp án A là chính xác nhất vì nó bao gồm đầy đủ và đúng trình tự các bước cần thiết để tính áp lực khớp động trong cơ cấu phẳng.