Phân loại cơ cấu cam phẳng theo chuyển động của cam, ta có:

Cơ cấu cam phẳng được phân loại theo nhiều tiêu chí khác nhau. Theo chuyển động của cần, cơ cấu cam phẳng được chia thành ba loại chính: cần lắc, cần tịnh tiến và cần quay.

* Cần lắc: Cần thực hiện chuyển động quay quanh một trục cố định, tạo ra một góc lắc nhất định.
* Cần tịnh tiến: Cần thực hiện chuyển động thẳng, lên xuống theo phương thẳng đứng hoặc phương ngang.
* Cần quay: Cần thực hiện chuyển động quay tròn quanh một trục cố định.

Do đó, đáp án chính xác là B.

Câu hỏi yêu cầu phân loại cơ cấu cam theo chuyển động của cần. Ta xét từng cơ cấu từ trái sang phải:

* Cơ cấu 1: Cần (con lăn) chuyển động lên xuống theo phương thẳng đứng, tức là tịnh tiến.
* Cơ cấu 2: Cần lắc qua lắc lại quanh một trục cố định, tức là lắc.
* Cơ cấu 3: Cần vừa quay vừa tịnh tiến, các điểm trên cần vạch ra những đường cong phức tạp, tức là chuyển động song phẳng.

Vậy đáp án đúng là C.

Cơ cấu cam phẳng được phân loại theo hình dạng đáy cần như sau:

* Đáy nhọn: Loại này có đáy cần là một điểm nhọn. Ưu điểm là cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo. Tuy nhiên, áp suất tiếp xúc lớn, gây mòn nhanh.
* Đáy con lăn: Loại này có đáy cần là một con lăn. Ưu điểm là giảm ma sát, tăng tuổi thọ. Tuy nhiên, cấu tạo phức tạp hơn.
* Đáy bằng: Loại này có đáy cần là một mặt phẳng. Ưu điểm là dễ chế tạo, chịu tải tốt. Tuy nhiên, gây ra tiếng ồn và rung động.

Do đó, đáp án B là đáp án chính xác nhất. Các đáp án khác có thể chứa các hình dạng đáy cần không phổ biến hoặc không chính xác.

Cơ cấu bánh răng là một cơ cấu truyền động quan trọng, sử dụng sự ăn khớp giữa các bánh răng để truyền chuyển động quay. Đặc điểm chính của cơ cấu này là:

* Khớp loại cao: Các bánh răng tiếp xúc nhau tại một điểm hoặc một đường, tạo thành khớp loại cao.
* Truyền chuyển động quay: Chức năng chính là truyền chuyển động quay từ trục này sang trục khác.
* Tỉ số truyền xác định: Tỉ số truyền, tức là tỉ số giữa tốc độ quay của bánh răng dẫn và bánh răng bị dẫn, thường là một giá trị xác định (có thể là hằng số hoặc biến thiên theo thiết kế profin răng).

Phân tích các phương án:

* A: Đúng. Mô tả chính xác cơ cấu bánh răng với khớp loại cao và tỉ số truyền xác định.
* B: Sai. Cơ cấu bánh răng có khớp loại cao, không phải khớp thấp.
* C: Sai. Không có khái niệm "ăn khớp bán răng" và khớp giữa 2 khâu động là đường hoặc điểm, không phải mặt.
* D: Đúng. Mô tả chính xác cơ cấu bánh răng với khớp loại cao và tỉ số truyền có thể biến thiên tùy vào profin răng.

Như vậy, cả A và D đều là các phát biểu đúng. Tuy nhiên, phương án A mang tính tổng quát và đầy đủ hơn về cơ bản của cơ cấu bánh răng. Phương án D đúng nhưng nhấn mạnh thêm về trường hợp tỉ số truyền biến thiên, là một trường hợp cụ thể hơn. Trong trường hợp này, phương án A được coi là đáp án đúng nhất.

Phân loại cơ cấu bánh răng theo vị trí tương đối giữa hai trục của các bánh răng, ta chia thành hai loại chính: cơ cấu bánh răng phẳng (khi hai trục song song hoặc đồng quy) và cơ cấu bánh răng không gian (khi hai trục không song song và không đồng quy). Do đó, đáp án D là chính xác nhất.