Trong cơ cấu phẳng, điều kiện tĩnh định của bài toán xác định áp lực khớp động là:

Điều kiện tĩnh định trong cơ cấu phẳng để xác định áp lực khớp động đòi hỏi số phương trình lập được phải bằng số ẩn có trong các phương trình đó. Điều này đảm bảo hệ phương trình có nghiệm duy nhất, cho phép xác định các áp lực khớp động một cách chính xác. Các phương án khác không hoàn toàn chính xác vì: - Phương án B chỉ mô tả một bước trong quá trình phân tích, không phải là điều kiện tĩnh định. - Phương án C chỉ đúng trong một số trường hợp cụ thể (ví dụ, xét cân bằng của một vật rắn tự do trong mặt phẳng). - Phương án D mô tả quy trình giải bài toán, không phải điều kiện tĩnh định. Do đó, phương án A là đáp án chính xác nhất.