Hệ bánh răng vi sai là:

Hệ bánh răng vi sai là một hệ thống bánh răng phức tạp, thường kết hợp cả bánh răng hành tinh và bánh răng thường. Chức năng chính của nó là cho phép các bánh xe dẫn động quay với tốc độ khác nhau, điều này rất quan trọng khi xe vào cua. Phương án A không chính xác vì nó chỉ mô tả một phần đặc điểm của bánh răng hành tinh, không phải là định nghĩa đầy đủ của hệ vi sai. Phương án B không chính xác vì hệ bánh răng vi sai không chỉ bao gồm các bánh răng có đường tâm trục cố định. Phương án C không chính xác vì nó mô tả một hệ thống khác, không phải hệ bánh răng vi sai. Phương án D chính xác vì hệ bánh răng vi sai thường kết hợp cả hai loại hệ bánh răng này để tạo ra chức năng vi sai.