Nội dung của phân tích động học cơ cấu là:

Định lý liên hệ vận tốc được sử dụng để phân tích chuyển động tương đối giữa các điểm trên một vật rắn hoặc giữa các vật rắn khác nhau. Trong phân tích động học, định lý này có thể được áp dụng thông qua nhiều phương pháp khác nhau:

- Phương pháp họa đồ vectơ: Sử dụng các vectơ vận tốc để biểu diễn và tính toán mối quan hệ giữa các vận tốc của các điểm.
- Phương pháp giải tích: Sử dụng các phương trình toán học để mô tả và giải quyết các mối quan hệ vận tốc.
- Phương pháp đồ thị: Biểu diễn các mối quan hệ vận tốc bằng đồ thị để phân tích và tìm ra các giá trị cần thiết.

Vì định lý liên hệ vận tốc có thể được áp dụng trong cả ba phương pháp trên, đáp án chính xác là "Tất cả các phương pháp".

Trong bánh răng thân khai:
- Wx: Chiều dày răng (tooth thickness)
- Sx: Chiều rộng rãnh (space width)
- tx: Bước răng (tooth pitch)
- re: Bán kính vòng đỉnh (addendum radius)
- r0: Bán kính vòng cơ sở (base radius)
- ri: Bán kính vòng chân (dedendum radius)

Như vậy, đáp án đúng là B. Chiều rộng rãnh, chiều dày răng, bước răng, bán kính vòng đỉnh, bán kính vòng cơ sở, bán kính vòng chân.

Hệ bánh răng vi sai là một hệ thống bánh răng phức tạp, thường kết hợp cả bánh răng hành tinh và bánh răng thường. Chức năng chính của nó là cho phép các bánh xe dẫn động quay với tốc độ khác nhau, điều này rất quan trọng khi xe vào cua.

Phương án A không chính xác vì nó chỉ mô tả một phần đặc điểm của bánh răng hành tinh, không phải là định nghĩa đầy đủ của hệ vi sai.
Phương án B không chính xác vì hệ bánh răng vi sai không chỉ bao gồm các bánh răng có đường tâm trục cố định.
Phương án C không chính xác vì nó mô tả một hệ thống khác, không phải hệ bánh răng vi sai.
Phương án D chính xác vì hệ bánh răng vi sai thường kết hợp cả hai loại hệ bánh răng này để tạo ra chức năng vi sai.

Để tính áp lực khớp động trong cơ cấu phẳng, ta thực hiện các bước sau:

1. Tách nhóm tĩnh định: Xác định và tách các nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu.
2. Tách các khâu trong nhóm tĩnh định: Tách riêng từng khâu trong mỗi nhóm tĩnh định.
3. Viết các phương trình cân bằng lực cho từng khâu: Thiết lập các phương trình cân bằng lực (và moment nếu cần) cho mỗi khâu đã tách. Các phương trình này dựa trên định luật Newton.
4. Giải các phương trình viết cho các khâu thuộc 1 nhóm tĩnh định: Giải hệ phương trình cân bằng lực đã viết cho các khâu thuộc cùng một nhóm tĩnh định để tìm ra các ẩn số, thường là các lực và moment tác dụng tại các khớp động.

Do đó, đáp án A là chính xác nhất vì nó bao gồm đầy đủ và đúng trình tự các bước cần thiết để tính áp lực khớp động trong cơ cấu phẳng.

Điều kiện tĩnh định trong cơ cấu phẳng để xác định áp lực khớp động đòi hỏi số phương trình lập được phải bằng số ẩn có trong các phương trình đó. Điều này đảm bảo hệ phương trình có nghiệm duy nhất, cho phép xác định các áp lực khớp động một cách chính xác.

Các phương án khác không hoàn toàn chính xác vì:
- Phương án B chỉ mô tả một bước trong quá trình phân tích, không phải là điều kiện tĩnh định.
- Phương án C chỉ đúng trong một số trường hợp cụ thể (ví dụ, xét cân bằng của một vật rắn tự do trong mặt phẳng).
- Phương án D mô tả quy trình giải bài toán, không phải điều kiện tĩnh định.
Do đó, phương án A là đáp án chính xác nhất.