Chọn phát biểu đúng về cơ cấu:

Ràng buộc gián tiếp là ràng buộc xuất hiện giữa hai khâu không trực tiếp nối với nhau, mà thông qua một hoặc nhiều khâu trung gian khác. Các khớp nối trung gian này tạo ra sự phụ thuộc về chuyển động giữa hai khâu ban đầu, từ đó hình thành ràng buộc.

* Phương án A: Mô tả chính xác khái niệm ràng buộc gián tiếp.
* Phương án B: Mô tả ràng buộc trực tiếp, không phải gián tiếp.
* Phương án C: Ràng buộc gián tiếp vẫn cần được xem xét khi tính bậc tự do, không phải là ràng buộc thừa.
* Phương án D: Ràng buộc gián tiếp có thể tồn tại cả trong cơ cấu phẳng và không gian.

Khớp bánh răng phẳng là khớp loại 2. Loại khớp này có hai bậc tự do: một bậc tự do quay quanh trục của bánh răng và một bậc tự do tịnh tiến dọc theo phương của răng.

Khớp cơ cấu cam là một loại khớp động học mà ở đó, chuyển động của cam (thường là chuyển động quay) được biến đổi thành chuyển động của con đội (thường là chuyển động tịnh tiến). Trong cơ cấu cam, cam và con đội tiếp xúc nhau trực tiếp, tạo thành một cặp khớp động. Do đó, khớp cơ cấu cam là khớp loại 3.

Phân tích động học cơ cấu bao gồm việc xác định vị trí, vận tốc và gia tốc của các thành phần trong cơ cấu theo thời gian. Do đó, đáp án đúng là B. Bài toán vị trí, bài toán vận tốc và bài toán gia tốc.

Định lý liên hệ vận tốc được sử dụng để phân tích chuyển động tương đối giữa các điểm trên một vật rắn hoặc giữa các vật rắn khác nhau. Trong phân tích động học, định lý này có thể được áp dụng thông qua nhiều phương pháp khác nhau:

- Phương pháp họa đồ vectơ: Sử dụng các vectơ vận tốc để biểu diễn và tính toán mối quan hệ giữa các vận tốc của các điểm.
- Phương pháp giải tích: Sử dụng các phương trình toán học để mô tả và giải quyết các mối quan hệ vận tốc.
- Phương pháp đồ thị: Biểu diễn các mối quan hệ vận tốc bằng đồ thị để phân tích và tìm ra các giá trị cần thiết.

Vì định lý liên hệ vận tốc có thể được áp dụng trong cả ba phương pháp trên, đáp án chính xác là "Tất cả các phương pháp".