Trong cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, định lý Kennedy được phát biểu:

Điều kiện ăn khớp trùng của cặp bánh răng thân khai là hệ số trùng khớp ε ≥ 1. Hệ số trùng khớp thể hiện số lượng răng đồng thời tham gia ăn khớp. Để đảm bảo truyền động liên tục và êm ái, hệ số này phải lớn hơn hoặc bằng 1.

Để xác định cơ cấu thu được khi cho một khớp tiến ra xa vô cùng, ta cần xem xét phương của chuyển động mà khớp đó bị giới hạn. Trong cơ cấu đã cho:

- Nếu khớp C tiến ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, cơ cấu sẽ trở thành cơ cấu sin. Điều này là do chuyển động của C sẽ bị giới hạn theo phương vuông góc với giá, tạo ra một chuyển động hình sin.

- Nếu khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương của giá, cơ cấu sẽ trở thành cơ cấu tang. Điều này là do chuyển động của A sẽ bị giới hạn theo phương của giá, tạo ra một chuyển động có dạng hàm tang.

Như vậy, phương án C và D đúng

Phân tích các phương án:
- Phương án A: Đổi giá sang khâu 1, ta có cơ cấu culit - Sai. Đổi giá sang khâu 1, ta có cơ cấu tay quay con trượt.
- Phương án B: Đổi giá sang khâu 2, ta có cơ cấu culit - Đúng. Đổi giá sang khâu 2, ta có cơ cấu culit.
- Phương án C: Cho khớp B tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu tang - Sai. Cho khớp B tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu sin.
- Phương án D: Cho khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu sin - Sai. Cho khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu tang.
Vậy đáp án đúng là B.

Cơ cấu 4 khâu bản lề là một cơ cấu cơ khí cơ bản, trong đó các khâu được liên kết với nhau bằng các khớp bản lề (khớp quay). Cơ cấu này có thể được sử dụng để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại, hoặc để tạo ra các chuyển động phức tạp khác. Trong hệ thống vận chuyển hàng hóa, cơ cấu 4 khâu bản lề thường được sử dụng để biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động lắc của các bộ phận khác, ví dụ như cơ cấu lắc để đẩy hàng hóa. Do đó, đáp án C là đáp án chính xác nhất.

Cơ cấu 4 khâu bản lề khi một khớp lùi ra xa vô cùng sẽ biến đổi thành cơ cấu có bậc tự do tương đương nhưng với hình dạng khác.

Trong trường hợp này, khi khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá (khâu cố định), cơ cấu 4 khâu bản lề sẽ biến thành cơ cấu culit. Do đó, phương án B là đáp án chính xác.

Các phương án khác không đúng vì:

* Phương án A sai vì cơ cấu thu được là culit, không phải tay quay - con trượt.
* Phương án C sai vì khớp D phải lùi ra xa theo phương vuông góc với giá, không phải theo phương của giá.
* Phương án D sai vì khớp D phải lùi ra xa theo phương vuông góc với giá, không phải theo phương của giá.