Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:
Trả lời:
Đáp án đúng: B
Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev:
W = n(p5) + (n-1)(p4) - Rtr - Rth - Wth
Trong đó:
n là bậc tự do của không gian (đối với cơ cấu phẳng, n = 3)
p5 là số khớp loại 5 (khớp loại thấp, có 1 bậc tự do)
p4 là số khớp loại 4 (khớp loại cao, có 2 bậc tự do)
Rtr là số ràng buộc trùng
Rth là số ràng buộc thừa
Wth là số bậc tự do thừa
Từ hình vẽ, ta thấy:
n = 3 (cơ cấu phẳng)
p5 = 8 (có 8 khớp bản lề)
p4 = 0 (không có khớp loại cao)
Rtr = 0 (không có ràng buộc trùng)
Rth = 0 (không có ràng buộc thừa)
Wth = 1 (có 1 bậc tự do thừa do cơ cấu có thể tịnh tiến theo phương ngang)
Vậy, W = 3 * 8 + (3-1) * 0 - 0 - 0 - 1 = 24 - 1 = 23. Tuy nhiên do có 8 vật nên số bậc tự do W=3(8-1)-0-0-1=20.
Trong các đáp án, đáp án D có W = 1 với n = 3, p5 = 8, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1 thỏa mãn công thức.
**Vậy, đáp án đúng là D.**