JavaScript is required

Cho cơ cấu hình bình hành như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:

 Cho cơ cấu hình bình hành như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là: (ảnh 1)

A.
W = 0 với: n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 1, Wth = 0.
B.
W = 0 với: n = 4, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.
C.
W = 1 với: n = 4, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 0.
D.
W = 1 với: n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.
Trả lời:

Đáp án đúng: C


Để tính bậc tự do của cơ cấu, ta sử dụng công thức Chebychev: W = n(p5) + (n-1)p4 - ΣRtr - 2ΣRth - ΣWth trong đó: n là số vòng động (khâu động). p5 là số khớp động bậc 5. p4 là số khớp động bậc 4. ΣRtr là tổng số ràng buộc tịnh tiến. ΣRth là tổng số ràng buộc quay. ΣWth là tổng số ràng buộc đặc biệt. Trong cơ cấu hình bình hành: n = 4 (4 khâu động) p5 = 6 (A, B, C, D, E, F) p4 = 0 ΣRtr = 0 (không có ràng buộc tịnh tiến) ΣRth = 1 (tâm quay) ΣWth = 0 (không có ràng buộc đặc biệt). Thay vào công thức: W = 4(6) + (4-1)0 - 0 - 2(1) - 0 = 24 - 2 = 1 Vậy bậc tự do của cơ cấu là 1.

Câu hỏi liên quan