Cho cơ cấu hình bình hành như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:

Bậc tự do của một cơ cấu (Degree of Freedom - DOF) là số lượng tọa độ độc lập tối thiểu cần thiết để xác định hoàn toàn vị trí của cơ cấu đó trong không gian. Nói cách khác, nó là số lượng tham số độc lập cần thiết để mô tả chuyển động của cơ cấu. Đáp án B bao hàm cả hai ý nghĩa quan trọng này: vừa là số khả năng chuyển động, vừa là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí.

Khớp động là một bộ phận quan trọng trong cơ cấu máy móc, có chức năng nối hai khâu động với nhau và cho phép chúng chuyển động tương đối so với nhau.

Phương án A chính xác vì nó nêu đúng định nghĩa của khớp động: khớp động là bộ phận nối động giữa 2 khâu, có tác dụng tạo chuyển động tương đối giữa 2 khâu đó.

Phương án B sai vì khớp động không hạn chế khả năng chuyển động tương đối giữa các khâu mà tạo điều kiện cho nó.

Phương án C sai vì khớp động nối giữa hai khâu di động, không phải một khâu cố định và một khâu di động.

Phương án D sai vì thiếu từ "động" trong "bộ phận nối động giữa 2 khâu di động", câu này không đủ để định nghĩa khớp động.

Chi tiết máy là phần tử cấu tạo thành máy. Máy có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận khác nhau, bộ phận không thể tháo rời ra nhỏ hơn được nữa gọi là chi tiết máy.

Bậc tự do của một khâu trong cơ cấu là số lượng chuyển động độc lập mà khâu đó có thể thực hiện. Chuyển động độc lập nghĩa là chuyển động đó không thể được tạo ra từ các chuyển động khác của khâu. Do đó, đáp án chính xác là D.

Bậc tự do của cơ cấu là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu. Nói cách khác, nó thể hiện số lượng chuyển động độc lập mà cơ cấu có thể thực hiện.