Chọn phát biểu đúng về chi tiết máy:

Bậc tự do của một khâu trong cơ cấu là số lượng chuyển động độc lập mà khâu đó có thể thực hiện. Chuyển động độc lập nghĩa là chuyển động đó không thể được tạo ra từ các chuyển động khác của khâu. Do đó, đáp án chính xác là D.

Bậc tự do của cơ cấu là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu. Nói cách khác, nó thể hiện số lượng chuyển động độc lập mà cơ cấu có thể thực hiện.

Phương án C sai vì ràng buộc trực tiếp và ràng buộc gián tiếp không thể cùng sinh ra trực tiếp giữa 2 khâu. Ràng buộc trực tiếp sinh ra giữa hai khâu liên kết trực tiếp, trong khi ràng buộc gián tiếp sinh ra thông qua các khâu trung gian.

Khớp bản lề là một loại liên kết cơ học cho phép chuyển động quay quanh một trục duy nhất. Nó hạn chế các chuyển động tịnh tiến theo cả ba phương (x, y, z) và hai chuyển động quay quanh hai trục vuông góc với trục quay của bản lề.

Vì vậy, đáp án đúng là C: Có 3 chuyển động tịnh tiến và 2 chuyển động quay bị hạn chế.

Câu hỏi yêu cầu tìm phát biểu sai về khớp động. Ta xét từng phương án:

* Phương án A: Khớp loại 5 (khớp quay) chỉ thực hiện được 1 chuyển động quay duy nhất. Phát biểu này đúng.

* Phương án B: Khớp trượt và khớp bản lề (cho phép quay quanh một trục) có bề mặt tiếp xúc là mặt, do đó thuộc khớp loại thấp. Phát biểu này đúng.

* Phương án C: Khớp bánh răng phẳng có sự tiếp xúc giữa các răng (đường hoặc điểm), do đó nó thuộc khớp loại cao, không phải khớp loại thấp. Phát biểu này sai.

* Phương án D: Khớp loại thấp là khớp có thành phần tiếp xúc là mặt (diện tích). Phát biểu này đúng.

Vậy, phương án sai là C.