Khớp bản lề:

Để trả lời câu hỏi này, ta cần hiểu rõ về bậc tự do và các loại khớp trong cơ cấu.

• Khớp loại 5 là khớp có ít ràng buộc nhất, do đó số bậc tự do bị hạn chế là ít nhất.
• Trong không gian, một vật rắn có 6 bậc tự do. Khớp loại 5 sẽ hạn chế 1 bậc tự do.
• Trong mặt phẳng, một vật rắn có 3 bậc tự do. Khớp loại 5 sẽ hạn chế 1 bậc tự do.
• Khớp loại thấp là khớp có nhiều bậc tự do, do đó số chuyển động bị hạn chế là ít.
• Khớp bánh răng phẳng (ăn khớp ngoài) có 1 bậc tự do (quay tương đối) và do đó 5 chuyển động bị hạn chế.

Phân tích từng đáp án:

• A. Khớp loại 5 trong không gian có 5 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp loại 5 trong không gian có 1 chuyển động bị hạn chế.
• B. Khớp loại 5 trong mặt phẳng có 2 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp loại 5 trong mặt phẳng có 1 chuyển động bị hạn chế.
• C. Khớp loại thấp là khớp có 5 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp loại thấp có số chuyển động bị hạn chế ít (1 chuyển động bị hạn chế).
• D. Khớp bánh răng phẳng có 4 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp bánh răng phẳng (ăn khớp ngoài) có 5 chuyển động bị hạn chế (trong không gian). Trong mặt phẳng thì khớp bánh răng có 2 chuyển động bị hạn chế.

Vậy, tất cả các đáp án đều sai.

Cơ cấu là một chuỗi động (hệ thống các vật thể liên kết với nhau để thực hiện chuyển động) trong đó có một khâu được cố định (khâu này gọi là giá). Các khâu còn lại chuyển động theo một quy luật xác định để thực hiện một chức năng cụ thể. Vì vậy, đáp án A là chính xác nhất.