Bậc tự do của cơ cấu là:

Để trả lời câu hỏi này, ta cần hiểu rõ về bậc tự do và các loại khớp trong cơ cấu.

• Khớp loại 5 là khớp có ít ràng buộc nhất, do đó số bậc tự do bị hạn chế là ít nhất.
• Trong không gian, một vật rắn có 6 bậc tự do. Khớp loại 5 sẽ hạn chế 1 bậc tự do.
• Trong mặt phẳng, một vật rắn có 3 bậc tự do. Khớp loại 5 sẽ hạn chế 1 bậc tự do.
• Khớp loại thấp là khớp có nhiều bậc tự do, do đó số chuyển động bị hạn chế là ít.
• Khớp bánh răng phẳng (ăn khớp ngoài) có 1 bậc tự do (quay tương đối) và do đó 5 chuyển động bị hạn chế.

Phân tích từng đáp án:

• A. Khớp loại 5 trong không gian có 5 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp loại 5 trong không gian có 1 chuyển động bị hạn chế.
• B. Khớp loại 5 trong mặt phẳng có 2 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp loại 5 trong mặt phẳng có 1 chuyển động bị hạn chế.
• C. Khớp loại thấp là khớp có 5 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp loại thấp có số chuyển động bị hạn chế ít (1 chuyển động bị hạn chế).
• D. Khớp bánh răng phẳng có 4 chuyển động bị hạn chế. => Sai. Khớp bánh răng phẳng (ăn khớp ngoài) có 5 chuyển động bị hạn chế (trong không gian). Trong mặt phẳng thì khớp bánh răng có 2 chuyển động bị hạn chế.

Vậy, tất cả các đáp án đều sai.