Cho cơ cấu cam phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:

Để xác định bậc tự do của cơ cấu cam phẳng, ta sử dụng công thức: W = n - p5 - p4 + Rtr + Rth + Wth Trong đó: - n là số khâu động (không tính giá). - p5 là số khớp loại 5. - p4 là số khớp loại 4. - Rtr là số ràng buộc trùng. - Rth là số ràng buộc thừa. - Wth là số bậc tự do thừa. Trong cơ cấu này: - n = 5 (khâu 1, khâu 2, khâu 3, khâu 4, khâu 5). - p5 = 6 (A, B, C, D, E, F). - p4 = 1 (khớp giữa cam và con lăn). - Rtr = 0 (không có ràng buộc trùng). - Rth = 0 (không có ràng buộc thừa). - Wth = 1 (bậc tự do thừa, thể hiện ở khả năng xoay của con lăn). Vậy, W = 5 - 6 - 1 + 0 + 0 + 1 = -1. Do có 1 khâu là giá nên bậc tự do của cơ cấu là: 2. Vậy đáp án đúng là D.