JavaScript is required

Tính bậc tự do của cơ cấu 4 khâu bản lề trong mặt phẳng như hình vẽ:

 Tính bậc tự do của cơ cấu 4 khâu bản lề trong mặt phẳng như hình vẽ: (ảnh 1)

A.
W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = 0.
B.
W = 1 với n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = 0.
C.
W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.
D.
W = 1 với n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.
Trả lời:

Đáp án đúng: C


Công thức tính bậc tự do W của cơ cấu phẳng: W = n(p5) - (2p4 + p3 + 0p2+ …) Trong đó: n: Bậc tự do của không gian làm việc (đối với cơ cấu phẳng thì n = 3) p5: Số khớp động loại 5 (khớp thấp, mỗi khớp chỉ có 1 bậc tự do) p4: Số khớp động loại 4 (khớp cao, mỗi khớp có 2 bậc tự do) Trong cơ cấu 4 khâu bản lề: n = 3 (cơ cấu phẳng) p5 = 4 (4 khớp bản lề) p4 = 0 (không có khớp cao) Rtr = 0 (không có ràng buộc trùng) Rth = 0 (không có ràng buộc thừa) Wth = 0 (không có bậc tự do thừa) W = 3*4 - 2*0 = 12 - 8 = 1 Vậy bậc tự do của cơ cấu là W = 1. Đáp án đúng là: W = 1 với n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

Câu hỏi liên quan