Tính bậc tự do của cơ cấu 4 khâu bản lề trong mặt phẳng như hình vẽ:

Khớp động được phân loại dựa trên số lượng khâu động và loại liên kết giữa chúng. Trong hình vẽ, ta thấy khớp động có một khâu trượt và một khâu quay, tương ứng với khớp loại 1.

Để tính bậc tự do của cơ cấu, ta sử dụng công thức Chebychev:
W = n(p5) + (n-1)p4 - ΣRtr - 2ΣRth - ΣWth
trong đó:
n là số vòng động (khâu động).
p5 là số khớp động bậc 5.
p4 là số khớp động bậc 4.
ΣRtr là tổng số ràng buộc tịnh tiến.
ΣRth là tổng số ràng buộc quay.
ΣWth là tổng số ràng buộc đặc biệt.

Trong cơ cấu hình bình hành:
n = 4 (4 khâu động)
p5 = 6 (A, B, C, D, E, F)
p4 = 0
ΣRtr = 0 (không có ràng buộc tịnh tiến)
ΣRth = 1 (tâm quay)
ΣWth = 0 (không có ràng buộc đặc biệt).

Thay vào công thức:
W = 4(6) + (4-1)0 - 0 - 2(1) - 0 = 24 - 2 = 1

Vậy bậc tự do của cơ cấu là 1.

Bậc tự do của một cơ cấu (Degree of Freedom - DOF) là số lượng tọa độ độc lập tối thiểu cần thiết để xác định hoàn toàn vị trí của cơ cấu đó trong không gian. Nói cách khác, nó là số lượng tham số độc lập cần thiết để mô tả chuyển động của cơ cấu. Đáp án B bao hàm cả hai ý nghĩa quan trọng này: vừa là số khả năng chuyển động, vừa là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí.

Khớp động là một bộ phận quan trọng trong cơ cấu máy móc, có chức năng nối hai khâu động với nhau và cho phép chúng chuyển động tương đối so với nhau.

Phương án A chính xác vì nó nêu đúng định nghĩa của khớp động: khớp động là bộ phận nối động giữa 2 khâu, có tác dụng tạo chuyển động tương đối giữa 2 khâu đó.

Phương án B sai vì khớp động không hạn chế khả năng chuyển động tương đối giữa các khâu mà tạo điều kiện cho nó.

Phương án C sai vì khớp động nối giữa hai khâu di động, không phải một khâu cố định và một khâu di động.

Phương án D sai vì thiếu từ "động" trong "bộ phận nối động giữa 2 khâu di động", câu này không đủ để định nghĩa khớp động.

Chi tiết máy là phần tử cấu tạo thành máy. Máy có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận khác nhau, bộ phận không thể tháo rời ra nhỏ hơn được nữa gọi là chi tiết máy.