JavaScript is required

Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:

 Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là: (ảnh 1)

A.
W = 3 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.
B.
W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 2.
C.
W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.
D.
W = 3 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.
Trả lời:

Đáp án đúng: A


Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev: W = n(p5) - 2p4 - Rtr - Rth - Wth Trong đó: - W: Bậc tự do của cơ cấu - n: Số bậc tự do của không gian (trong cơ cấu phẳng, n = 3) - p5: Số khớp động loại 5 (khớp thấp, một bậc tự do) - p4: Số khớp động loại 4 (khớp cao, hai bậc tự do) - Rtr: Số ràng buộc trùng - Rth: Số ràng buộc thừa - Wth: Số bậc tự do thừa Từ hình vẽ, ta có: - Số lượng các khâu động (không tính giá): 5 - p5 = 6 (6 khớp bản lề) - p4 = 0 (Không có khớp cao) - Rtr = 0 (Không có ràng buộc trùng) - Rth = 0 (Không có ràng buộc thừa) - Wth = 2 (Có hai bậc tự do thừa, do hai khâu trượt song song) Thay vào công thức, ta có: W = 3 * 6 - 2 * 0 - 0 - 0 - 2 = 18 - 2 = 1 Vậy, bậc tự do của cơ cấu là 1.

Câu hỏi liên quan