JavaScript is required

Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:

 Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là: (ảnh 1)

A.
W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 2.
B.
W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.
C.
W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 2, Rtr = 0, Rth = 2, Wth = 0.
D.
W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.
Trả lời:

Đáp án đúng: D


Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev: W = n(p5) + (n-1)(p4) + … + [n – (k – 1)]pk – ΣRtr – ΣWth – ΣRth Trong đó: n: Số khâu động p5, p4,…pk: Số khớp động bậc 5, 4,…, k. ΣRtr: Tổng số ràng buộc trùng. ΣRth: Tổng số ràng buộc thừa. ΣWth: Tổng số điều kiện. Trong cơ cấu này: n = 5 (5 khâu động) p5 = 7 (7 khớp động bậc 5) p4 = 0 (Không có khớp động bậc 4) Rtr = 0 (Không có ràng buộc trùng) Rth = 0 (Không có ràng buộc thừa) Wth = 0 (Không có điều kiện) Vậy, bậc tự do của cơ cấu là: W = 1(7) + (1-1)(0) - 0 - 0 - 0 = 7 - 2*3 = 1 => D. W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

Câu hỏi liên quan