Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:
Trả lời:
Đáp án đúng: D
Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev:
W = n(p5) + (n-1)(p4) + … + [n – (k – 1)]pk – ΣRtr – ΣWth – ΣRth
Trong đó:
n: Số khâu động
p5, p4,…pk: Số khớp động bậc 5, 4,…, k.
ΣRtr: Tổng số ràng buộc trùng.
ΣRth: Tổng số ràng buộc thừa.
ΣWth: Tổng số điều kiện.
Trong cơ cấu này:
n = 5 (5 khâu động)
p5 = 7 (7 khớp động bậc 5)
p4 = 0 (Không có khớp động bậc 4)
Rtr = 0 (Không có ràng buộc trùng)
Rth = 0 (Không có ràng buộc thừa)
Wth = 0 (Không có điều kiện)
Vậy, bậc tự do của cơ cấu là:
W = 1(7) + (1-1)(0) - 0 - 0 - 0 = 7 - 2*3 = 1
=> D. W = 1 với n = 5, p5 = 7, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.