Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?
Trả lời:
Đáp án đúng: C
Phương trình đặc tính của hệ thống được xác định bằng công thức 1 + T(s) = 0, trong đó T(s) là hàm truyền vòng hở. Trong sơ đồ khối đã cho, hàm truyền vòng hở là G2(G3 + G1). Do đó, phương trình đặc tính là 1 + G2(G3 + G1) = 0, tương đương với 1 + G2G3 + G1G2 = 0. Để đưa về dạng các đáp án, ta có thể viết lại thành 1 - (-G2(G3+G1)) = 0 hay 1 - G2(-G3-G1) = 0. Đáp án phù hợp nhất với phân tích này là 1+G1G3+G2G3 = 0, có thể nhận được bằng cách biến đổi đại số từ 1 + G2(G3 + G1) = 0.
Bộ 200+ câu hỏi trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án được tracnghiem.net chọn lọc và chia sẻ dưới đây, nhằm giúp các bạn sinh viên có thêm tư liệu tham khảo!
50 câu hỏi 60 phút
Câu hỏi liên quan
Lời giải:
Đáp án đúng: A
Phương trình đặc tính của hệ thống được xác định bằng cách tìm hệ số của vòng kín. Trong sơ đồ, ta thấy vòng kín chính bao gồm G và H1. Vì vậy, phương trình đặc tính là 1 + GH1 = 0 (do có dấu âm ở bộ so sánh, nên khi chuyển vế sẽ thành dấu dương).
Lời giải:
Đáp án đúng: D
Hệ phi tuyến có tính chất là sự ổn định của nó phụ thuộc vào điều kiện ban đầu. Nếu độ lệch ban đầu nhỏ, hệ có thể ổn định trong một phạm vi rộng. Ngược lại, nếu độ lệch ban đầu lớn, hệ chỉ có thể ổn định trong một phạm vi hẹp, hoặc thậm chí trở nên mất ổn định. Do đó, đáp án đúng là "Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ".
.PNG)
Lời giải:
Đáp án đúng: A
Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương được xác định bởi công thức \(\frac{G(s)}{1 - G(s)H(s)}\), trong đó G(s) là hàm truyền của hệ thống tiến và H(s) là hàm truyền của hệ thống hồi tiếp. Dấu trừ trong mẫu số thể hiện hồi tiếp dương.
Lời giải:
Đáp án đúng: C
Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (Heaviside step function) f(t) = 1(t) được định nghĩa là F(s) = ∫₀^∞ e^(-st) f(t) dt. Trong trường hợp này, f(t) = 1, vì vậy F(s) = ∫₀^∞ e^(-st) dt = [-1/s * e^(-st)]₀^∞ = 0 - (-1/s) = 1/s. Do đó, biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị là 1/s.
Lời giải:
Đáp án đúng: C
Để xét tính ổn định của hệ thống và số nghiệm có phần thực dương, ta sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz.
Lập bảng Routh:
s^4 | 2 3 10
s^3 | 1 5 0
s^2 | (3*1 - 2*5)/1 = -7 10 0
s^1 | (-7*5 - 1*10)/-7 = 45/7 0 0
s^0 | 10 0 0
Dấu của cột đầu tiên của bảng Routh thay đổi 2 lần (từ 1 sang -7 và từ -7 sang 45/7), do đó phương trình đặc trưng có 2 nghiệm có phần thực dương. Vì phương trình bậc 4 nên sẽ có 4 nghiệm, vậy sẽ có 2 nghiệm còn lại có phần thực âm (nằm bên trái mặt phẳng phức).
Vậy hệ thống không ổn định và có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức.
Lập bảng Routh:
s^4 | 2 3 10
s^3 | 1 5 0
s^2 | (3*1 - 2*5)/1 = -7 10 0
s^1 | (-7*5 - 1*10)/-7 = 45/7 0 0
s^0 | 10 0 0
Dấu của cột đầu tiên của bảng Routh thay đổi 2 lần (từ 1 sang -7 và từ -7 sang 45/7), do đó phương trình đặc trưng có 2 nghiệm có phần thực dương. Vì phương trình bậc 4 nên sẽ có 4 nghiệm, vậy sẽ có 2 nghiệm còn lại có phần thực âm (nằm bên trái mặt phẳng phức).
Vậy hệ thống không ổn định và có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức.
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
Lời giải:
Bạn cần đăng ký gói VIP để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn. Nâng cấp VIP
