Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

                                                                

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

\(\frac{{G(s)}}{{1 - G(s)H(s)}}\)

\(\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}\)

\(\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\(\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

s2

1/s

a

s

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

2

3

4

5

\({G_C}(s) = {K_p} + {K_D}\)

\({G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s\)

\({G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}\)

\({G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}\)

\({G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}{{1 + {G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}{{1 + {G_1}{G_3} - {G_2}G{}_3}}\)

\(\frac{{{G_1}{G_3} - {G_2}G{}_3}}{{1 + {G_1}{G_3} + {G_2}G{}_3}}\)

\(\frac{{{G_1} + {G_2}}}{{1 - {G_1}{G_3} - {G_2}G{}_3}}\)

Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

C là ma trân {1 x n}

C là ma trận {n x 1}

C là ma trận {n x n}

C là ma trận {n x m}, với n khác m