Trong hệ bánh răng, công dụng của hệ vi sai là:

Hệ bánh răng là một hệ thống cơ học bao gồm nhiều bánh răng ăn khớp với nhau để truyền chuyển động và mô-men xoắn. Trong đó, có ít nhất một cặp bánh răng ăn khớp mà một trong hai bánh răng (hoặc cả hai) có tâm quay không cố định, tức là tâm quay của nó di động trong quá trình hoạt động.

* Phương án A: Hệ gồm các bánh răng có đường tâm trục cố định, không phải là định nghĩa đầy đủ của hệ bánh răng, vì nó chỉ mô tả một trường hợp cụ thể của hệ bánh răng (hệ bánh răng thường).
* Phương án B: Hệ gồm các bánh răng chuyển động quanh một bánh răng cố định, không phải là định nghĩa đầy đủ của hệ bánh răng, nó mô tả một cơ cấu đặc biệt (bánh răng hành tinh).
* Phương án C: Hệ trong đó mỗi cặp bánh răng ăn khớp có ít nhất một bánh răng có tâm quay di động, đây là định nghĩa chính xác nhất về hệ bánh răng nói chung, bao gồm cả hệ bánh răng thường và hệ bánh răng hành tinh.
* Phương án D: Hệ gồm các bánh răng lần lượt ăn khớp với nhau tạo thành một chuỗi, mô tả một cách thức truyền động bằng bánh răng, nhưng không phải là định nghĩa đầy đủ của hệ bánh răng.

Do đó, đáp án C là chính xác nhất.

Trong cơ cấu phẳng, tại mỗi tiếp điểm của thành phần khớp động, phản lực bao gồm hai thành phần chính: áp lực (lực vuông góc với bề mặt tiếp xúc) và lực ma sát (lực song song với bề mặt tiếp xúc, chống lại chuyển động tương đối). Do đó, đáp án B là chính xác nhất.

Khi vật nằm trên mặt phẳng nghiêng và không chuyển động, điều này có nghĩa là tổng các lực tác dụng lên vật bằng 0 (vật ở trạng thái cân bằng). Các lực tác dụng lên vật bao gồm trọng lực, phản lực của mặt phẳng nghiêng và lực ma sát nghỉ. Lực ma sát nghỉ xuất hiện để cân bằng với thành phần của trọng lực song song với mặt phẳng nghiêng, ngăn vật trượt xuống. Do đó, chắc chắn phải có lực ma sát giữa vật và mặt phẳng nghiêng để giữ vật không chuyển động.

Phương án A đúng vì nó khẳng định có lực ma sát giữa vật và mặt phẳng nghiêng.
Phương án B sai vì nó khẳng định không có lực ma sát.
Phương án C sai vì lực ma sát tồn tại không phụ thuộc vào hệ số ma sát (mà phụ thuộc vào việc vật có xu hướng chuyển động hay không).
Phương án D sai vì lực ma sát tồn tại không trực tiếp phụ thuộc vào khối lượng của vật, mặc dù khối lượng ảnh hưởng đến trọng lực và do đó ảnh hưởng đến lực ma sát cần thiết để cân bằng.

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về lực ma sát và điều kiện chuyển động của vật trên mặt phẳng ngang.

* Phân tích lực tác dụng lên vật A:
* Trọng lực Q hướng xuống.
* Lực P hướng ngang.
* Phản lực N của mặt phẳng ngang hướng lên, cân bằng với trọng lực Q.
* Lực ma sát (nếu có) hướng ngược chiều với lực P.

* Điều kiện chuyển động:
* Vật A sẽ chuyển động nếu lực P lớn hơn lực ma sát nghỉ cực đại.
* Nếu lực P nhỏ hơn hoặc bằng lực ma sát nghỉ cực đại, vật A sẽ đứng yên.

* Đánh giá các phương án:
* A. Vật A luôn chuyển động: Sai, vì nếu lực P nhỏ hơn hoặc bằng lực ma sát nghỉ cực đại, vật A sẽ đứng yên.
* B. Vật A bị tự hãm: Sai, "tự hãm" thường dùng trong các hệ cơ học có tính chất giữ nguyên trạng thái (ví dụ, ốc vít tự hãm). Trong trường hợp này, ma sát có thể làm vật dừng lại nếu P không đủ lớn để thắng ma sát, nhưng không gọi là "tự hãm".
* C. Vật A chuyển động hay không tùy thuộc lực ma sát: Đúng, vì điều kiện chuyển động phụ thuộc vào so sánh giữa lực P và lực ma sát nghỉ cực đại.
* D. Vật A chuyển động chậm dần: Sai, vì nếu vật chuyển động (lực P thắng ma sát), nó sẽ chuyển động có gia tốc (chuyển động nhanh dần hoặc đều), không phải chậm dần (trừ khi lực P ngừng tác dụng).

Vậy, đáp án đúng là C. Vật A chuyển động hay không tùy thuộc lực ma sát.

Để vật A chuyển động đều trên mặt phẳng nghiêng, lực tác dụng lên vật phải cân bằng. Lực P nằm ngang có thể phân tích thành hai thành phần: một thành phần song song với mặt phẳng nghiêng và một thành phần vuông góc với mặt phẳng nghiêng. Lực ma sát sẽ tác dụng ngược chiều với thành phần song song của lực P.

Điều kiện để vật chuyển động đều là tổng các lực theo phương song song với mặt phẳng nghiêng bằng 0. Điều này dẫn đến biểu thức liên quan đến góc nghiêng α, góc ma sát φ, trọng lượng Q và lực P. Biểu thức chính xác phụ thuộc vào việc vật chuyển động lên hay xuống mặt phẳng nghiêng, dẫn đến dấu ± trong công thức.

Phương án A, P = Q.tg(α ± φ), phản ánh đúng mối quan hệ này. Các phương án còn lại không thể hiện mối quan hệ cân bằng lực một cách chính xác để đảm bảo vật chuyển động đều. Phương án B (α ≤ φ) chỉ là điều kiện để vật không tự trượt xuống khi không có lực P tác dụng. Phương án C (α + φ ≥ π/2) không liên quan trực tiếp đến điều kiện chuyển động đều khi có lực P. Phương án D (Q = P.tg(α ± φ)) không đúng về mặt thứ nguyên và không phản ánh đúng mối quan hệ giữa các lực.

Do đó, đáp án đúng là A.