Nguyên tắc cân bằng vật quay có bề dày nhỏ là:

Cơ cấu cam là một cơ cấu cơ khí có khớp loại cao. Đặc điểm của cơ cấu này là nó sử dụng hình dạng đặc biệt của cam (một thành phần khớp cao) để biến đổi chuyển động. Thông thường, cam sẽ quay (chuyển động quay của khâu dẫn), và hình dạng của nó sẽ tác động lên một con đội hoặc một cơ cấu khác (khâu bị dẫn), làm cho khâu bị dẫn chuyển động qua lại (tịnh tiến) hoặc lắc.

* Phương án A: Mô tả đúng cơ cấu cam có khớp loại cao, nhưng chuyển động của khâu bị dẫn chưa chính xác (chuyển động qua lại không phải lúc nào cũng đúng). Cần lưu ý cơ cấu cam có thể tạo ra chuyển động tịnh tiến, lắc hoặc quay.
* Phương án B: Mô tả đúng cơ cấu cam có khớp loại cao và chuyển động tịnh tiến của khâu bị dẫn.
* Phương án C: Mô tả đúng cơ cấu cam có khớp loại cao và chuyển động quay của khâu bị dẫn.
* Phương án D: Mô tả đúng cơ cấu cam có khớp loại cao và chuyển động lắc của khâu bị dẫn.

Vì vậy, phương án B, C và D đều có thể đúng trong một số trường hợp cụ thể của cơ cấu cam. Tuy nhiên, phương án A khái quát hơn và chính xác hơn khi nói về chuyển động qua lại (bao gồm cả tịnh tiến và lắc) của khâu bị dẫn.

Trong 4 đáp án trên, đáp án A mô tả đúng và tổng quát nhất về cơ cấu cam.

Cơ cấu cam phẳng được phân loại dựa trên nhiều yếu tố khác nhau, trong đó quan trọng nhất là hình dạng của cam (ví dụ: cam tròn, cam lệch tâm), hình dạng của cần (ví dụ: cần con lăn, cần phẳng), và vị trí tương đối giữa cam và cần (ví dụ: cam đặt trên cần, cam đặt dưới cần). Các yếu tố khác như mặt tiếp xúc, biên dạng cũng ảnh hưởng nhưng không phải là yếu tố chính để phân loại.

Phân tích các phát biểu:

* A. Tỉ số truyền luôn luôn không đổi: Đúng. Trong quá trình ăn khớp của cặp bánh răng thân khai, tỉ số truyền giữa các bánh răng được duy trì không đổi.
* B. Tâm ăn khớp luôn luôn cố định: Đúng. Tâm ăn khớp là điểm mà tại đó đường nối tâm của hai bánh răng cắt đường ăn khớp, và vị trí này cố định trong quá trình ăn khớp.
* C. Góc ăn khớp luôn luôn không đổi: Đúng. Góc ăn khớp, là góc giữa đường ăn khớp và đường vuông góc với đường nối tâm, cũng được giữ không đổi.
* D. Điểm ăn khớp luôn luôn cố định: Sai. Điểm ăn khớp thay đổi liên tục trên đường ăn khớp khi các răng của bánh răng này tiếp xúc và trượt trên các răng của bánh răng kia. Do đó, điểm ăn khớp không cố định.

Vậy, phát biểu sai là D.

Phát biểu sai về vòng lăn của bánh răng là: A. Vòng lăn là thông số chế tạo bánh răng. Thực tế, vòng lăn không phải là một thông số chế tạo bánh răng. Các thông số chế tạo bánh răng bao gồm mô-đun, số răng, góc ăn khớp, chiều cao răng, v.v. Vòng lăn là một đường tròn lý thuyết, trên đó các răng ăn khớp với nhau. Các lựa chọn còn lại đều đúng: Khoảng cách trục là tổng bán kính 2 vòng lăn của cặp bánh răng ăn khớp; Vòng lăn luôn đi qua một điểm cố định; Vòng lăn phụ thuộc vị trí tương đối giữa 2 bánh răng.

Trong cơ cấu bánh răng thân khai, khi khoảng cách trục thay đổi, tỉ số truyền không đổi. Các thông số ăn khớp (góc ăn khớp, đường ăn khớp, vòng lăn) phụ thuộc vào vị trí tương đối giữa hai bánh răng, không phụ thuộc vào điều kiện chế tạo. Do đó, phát biểu sai là 'A. Khi khoảng cách trục thay đổi, tỉ số truyền thay đổi.' vì tỉ số truyền là hằng số đối với bánh răng thân khai khi khoảng cách trục thay đổi.