Cơ cấu cam phẳng có thể chia thành nhiều loại nhỏ theo:

Phân tích các phát biểu:

* A. Tỉ số truyền luôn luôn không đổi: Đúng. Trong quá trình ăn khớp của cặp bánh răng thân khai, tỉ số truyền giữa các bánh răng được duy trì không đổi.
* B. Tâm ăn khớp luôn luôn cố định: Đúng. Tâm ăn khớp là điểm mà tại đó đường nối tâm của hai bánh răng cắt đường ăn khớp, và vị trí này cố định trong quá trình ăn khớp.
* C. Góc ăn khớp luôn luôn không đổi: Đúng. Góc ăn khớp, là góc giữa đường ăn khớp và đường vuông góc với đường nối tâm, cũng được giữ không đổi.
* D. Điểm ăn khớp luôn luôn cố định: Sai. Điểm ăn khớp thay đổi liên tục trên đường ăn khớp khi các răng của bánh răng này tiếp xúc và trượt trên các răng của bánh răng kia. Do đó, điểm ăn khớp không cố định.

Vậy, phát biểu sai là D.

Phát biểu sai về vòng lăn của bánh răng là: A. Vòng lăn là thông số chế tạo bánh răng. Thực tế, vòng lăn không phải là một thông số chế tạo bánh răng. Các thông số chế tạo bánh răng bao gồm mô-đun, số răng, góc ăn khớp, chiều cao răng, v.v. Vòng lăn là một đường tròn lý thuyết, trên đó các răng ăn khớp với nhau. Các lựa chọn còn lại đều đúng: Khoảng cách trục là tổng bán kính 2 vòng lăn của cặp bánh răng ăn khớp; Vòng lăn luôn đi qua một điểm cố định; Vòng lăn phụ thuộc vị trí tương đối giữa 2 bánh răng.

Trong cơ cấu bánh răng thân khai, khi khoảng cách trục thay đổi, tỉ số truyền không đổi. Các thông số ăn khớp (góc ăn khớp, đường ăn khớp, vòng lăn) phụ thuộc vào vị trí tương đối giữa hai bánh răng, không phụ thuộc vào điều kiện chế tạo. Do đó, phát biểu sai là 'A. Khi khoảng cách trục thay đổi, tỉ số truyền thay đổi.' vì tỉ số truyền là hằng số đối với bánh răng thân khai khi khoảng cách trục thay đổi.

Câu hỏi yêu cầu tìm phát biểu sai về điều kiện ăn khớp đều của cặp bánh răng thân khai.

* A. Sai. Điều kiện ăn khớp trùng yêu cầu chiều dài đoạn ăn khớp thực *lớn hơn* bước trên vòng tròn cơ sở để đảm bảo sự ăn khớp liên tục và đều.
* B. Đúng. Định lý cơ bản về ăn khớp là nền tảng để đảm bảo sự truyền động êm ái và đúng tỷ số truyền.
* C. Đúng. Điều kiện ăn khớp đúng (hay điều kiện ăn khớp pháp tuyến) đảm bảo rằng các răng của hai bánh răng có thể tiếp xúc và truyền lực một cách chính xác.
* D. Đúng. Điều kiện ăn khớp khít đảm bảo rằng không có sự kẹt hoặc hở quá lớn giữa các răng, giúp truyền động êm ái và giảm tải trọng động.

Vậy, đáp án sai là A.