Khi muốn truyền chuyển động giữa 2 trục giao nhau với góc α không lớn và có thể thay đổi trong quá trình hoạt động, chúng ta có thể dùng loại khớp nào sau đây để nối?

Trong cơ cấu Các-đăng, góc lệch α giữa các trục có ảnh hưởng đến hệ số dao động và vận tốc góc truyền động. Khi góc α tăng lên, hệ số dao động cũng tăng theo. Sự tăng lên của hệ số dao động dẫn đến sự biến thiên vận tốc góc lớn hơn, tức là vận tốc góc không đều. Vận tốc góc tăng lên sẽ làm tăng moment xoắn do quán tính của các bộ phận quay, nhưng đồng thời cũng có thể gây ra rung động và tải trọng động không mong muốn. Vì vậy, đáp án đúng là khi α tăng → hệ số dao động tăng → vận tốc góc tăng → làm tăng moment xoắn.

Cơ cấu đẳng tốc, trong trường hợp này đề cập đến cơ cấu Các-đăng, là một cơ cấu truyền động được thiết kế sao cho tỉ số truyền giữa hai trục luôn là hằng số và bằng 1. Điều này có nghĩa là tốc độ quay của trục dẫn và trục bị dẫn luôn đồng bộ với nhau, không có sự thay đổi trong quá trình truyền động. Các đáp án khác (0, 2, hoặc tỉ số truyền thay đổi) không phản ánh đúng tính chất của cơ cấu đẳng tốc.

Công thức tính hệ số dao động K trong cơ cấu Các-đăng là: K = 1 / cos(α), với α là góc giữa hai trục. Trong trường hợp này, α = 30º.
Vậy, K = 1 / cos(30º) = 1 / (√3/2) = 2/√3 ≈ 1.1547
Tốc độ góc không đều (hệ số dao động) của trục bị động so với trục chủ động là:
βmax/ω = cosα = cos30 = √3/2 ≈ 0.866
ωmax/ωmin = 1/cosα = 1/cos30 = 2/√3 ≈ 1.155
Do đó ta có:
(ωmax - ωmin) / ω = (ωmax/ω) - (ωmin/ω) = 1.155 - 0.866 = 0.289
Vậy hệ số dao động là 0.289

Câu hỏi yêu cầu tìm phát biểu sai về cơ cấu 4 khâu bản lề.

Phương án A sai. Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, khâu nối với giá *có thể* là tay quay nếu nó quay được toàn vòng quanh khớp nối với giá. Khâu nối với giá mà chỉ lắc qua lắc lại thì gọi là cần lắc.

Phương án B đúng. Cơ cấu 4 khâu bản lề là một cơ cấu phẳng, và các khớp nối giữa các khâu đều là khớp thấp (khớp quay).

Phương án C đúng. Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, khâu đối diện với giá được gọi là thanh truyền.

Phương án D đúng. Khâu cố định trong cơ cấu 4 khâu bản lề được gọi là giá.

Vậy, đáp án sai là A.

Hình từ trái sang phải:
- Hình 1: Cơ cấu Man (Malt) là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động gián đoạn.
- Hình 2: Cơ cấu Các-đăng (hay khớp nối Các-đăng) dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục không thẳng hàng.
- Hình 3: Cơ cấu bánh cóc là cơ cấu biến chuyển động lắc hoặc quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn một chiều.