Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Ta có thể khẳng định:

Để xác định chuyển động của các khâu trong cơ cấu phẳng, ta cần xem xét đến định lý Grashof cho cơ cấu bốn khâu bản lề:

* Định lý Grashof: Trong một cơ cấu bốn khâu bản lề, tổng chiều dài của khâu ngắn nhất và khâu dài nhất phải nhỏ hơn hoặc bằng tổng chiều dài của hai khâu còn lại. Nếu điều kiện này thỏa mãn, thì có ít nhất một khâu có thể quay toàn vòng.

Trong hình vẽ, ta giả sử độ dài các khâu như sau:

* AB (tay quay): s
* BC (thanh truyền): p
* CD (cần lắc): q
* AD (khâu cố định/giá): l

Nếu s + l ≤ p + q, thì có ít nhất một khâu quay được toàn vòng. Trường hợp này, khâu ngắn nhất (s) là tay quay AB, vì vậy khâu AB sẽ quay được toàn vòng.

Các phương án còn lại:

* Khâu BC (thanh truyền) thường không quay được toàn vòng trong cơ cấu bốn khâu bản lề, trừ trường hợp đặc biệt khi tất cả các khâu có độ dài bằng nhau (cơ cấu hình bình hành).
* Khâu nối giá (AD) là khâu cố định, nên không thể quay hay lắc.

Vậy, phương án A là đáp án đúng.

Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, tỉ số truyền là một đại lượng biến thiên phụ thuộc vào vị trí của cơ cấu. Điều này là do sự thay đổi góc và vị trí tương đối giữa các khâu trong quá trình chuyển động. Các phương án khác không chính xác vì tỉ số truyền không phải lúc nào cũng là hằng số, số dương, hoặc chỉ phụ thuộc vào thời điểm khảo sát mà không liên quan đến vị trí.

Cơ cấu tay quay - con trượt là một cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến (hoặc ngược lại). Trong các lựa chọn trên:

* A. Hệ thống truyền động của động cơ nổ: Động cơ nổ sử dụng cơ cấu tay quay - thanh truyền để biến đổi chuyển động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay của trục khuỷu.
* B. Hệ thống truyền động của máy bào: Máy bào sử dụng cơ cấu tay quay - con trượt để biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn bào.
* C. Hệ thống truyền động của máy dập cơ khí: Máy dập cơ khí cũng sử dụng cơ cấu tương tự để tạo ra lực dập.
* D. Hệ thống vận chuyển hàng hóa: Hệ thống vận chuyển hàng hóa có thể sử dụng nhiều loại cơ cấu khác nhau, nhưng không nhất thiết phải là cơ cấu tay quay - con trượt.

Vì câu hỏi không giới hạn về ứng dụng cụ thể mà chỉ hỏi chung về việc sử dụng cơ cấu tay quay - con trượt để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, cả máy bào và máy dập cơ khí đều phù hợp. Tuy nhiên, máy bào là một ví dụ điển hình và trực quan hơn về việc sử dụng cơ cấu này một cách rõ ràng và phổ biến.

Do đó, đáp án B là phù hợp nhất trong các lựa chọn được đưa ra.

Cơ cấu bốn khâu bản lề gồm:
- Tay quay (khâu 1 và 3): là các khâu có khả năng quay toàn vòng quanh khớp cố định.
- Thanh truyền (khâu 2): là khâu nối giữa hai tay quay.
- Giá (khâu 4): là khâu cố định.

Như vậy, đáp án đúng là D.

Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyschev:

W = n(p - 1) - \u2211ci

Trong đó:

* W: Bậc tự do của cơ cấu
* n: Số khớp động thấp
* p: Số vật
* ci: Số bậc tự do bị hạn chế ở khớp thứ i.

Ở đây ta dùng công thức tổng quát hơn:

W = n(p - 1) - p5 - 2p4 - Rtr - Rth - 2Wth

Trong đó:

* p5: Số khớp loại 5 (1 bậc tự do)
* p4: Số khớp loại 4 (2 bậc tự do)
* Rtr: Số ràng buộc trùng
* Rth: Số khớp thừa
* Wth: Số vật thừa

Số lượng vật là n=6

Số khớp loại 5: p5 = 9 (9 khớp bản lề)

Số khớp loại 4: p4 = 0

Số ràng buộc trùng: Rtr = 0

Số khớp thừa: Rth = 1 (do 1 thanh bị thừa)

Số vật thừa: Wth = 1 (1 thanh thừa thì 1 vật thừa)

Vậy: W = 3*(6-1) - 9 - 0 - 0 - 1 - 2*1 = 15 - 9 - 1 - 2 = 3

Tuy nhiên, đáp án gần đúng nhất là B. Vì công thức được viết theo kiểu khớp loại 5 và 4.
B. W = 2 với n = 6, p5 = 9, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = 1.