Người ta ứng dụng khớp Các – đăng trong trường hợp:

Để xác định khâu nối giá (thường là khâu cố định) có quay được toàn vòng hay không, ta cần xét đến điều kiện Grashof. Cơ cấu bản lề 4 khâu thỏa mãn điều kiện Grashof khi tổng chiều dài khâu ngắn nhất và khâu dài nhất nhỏ hơn hoặc bằng tổng chiều dài hai khâu còn lại. Nếu điều kiện này thỏa mãn và một trong các khâu bên cạnh khâu cố định là khâu ngắn nhất, thì khâu nối giá (khâu cố định) có thể quay được toàn vòng.

Trong trường hợp này, câu hỏi không cung cấp thông tin về chiều dài các khâu. Do đó, ta không thể khẳng định khâu nối giá luôn quay được toàn vòng (loại D). Ta cũng không thể khẳng định khâu nối giá không quay được (loại A).

Khả năng khâu nối giá quay được toàn vòng hay không phụ thuộc vào chiều dài cả hai khâu AB và BC, chứ không chỉ một trong hai khâu. Do đó, đáp án B và C chưa đủ chính xác.

Tuy nhiên, do thiếu thông tin về chiều dài các khâu nên không có đáp án chính xác nhất.

Định lý Kennedy, hay còn gọi là định lý ba tâm vận tốc, phát biểu rằng: "Ba tâm vận tốc tức thời của ba vật thể chuyển động tương đối với nhau, nằm trên cùng một đường thẳng". Trong cơ cấu bốn khâu bản lề, áp dụng định lý này cho việc xác định tâm quay tương đối giữa hai khâu đối diện. Tâm quay tức thời trong chuyển động tương đối giữa hai khâu đối diện (ví dụ, khâu 1 và khâu 3) chính là giao điểm của hai đường tâm của hai khâu còn lại (khâu 2 và khâu 4). Như vậy, đáp án C là chính xác nhất.

Điều kiện ăn khớp trùng của cặp bánh răng thân khai là hệ số trùng khớp ε ≥ 1. Hệ số trùng khớp thể hiện số lượng răng đồng thời tham gia ăn khớp. Để đảm bảo truyền động liên tục và êm ái, hệ số này phải lớn hơn hoặc bằng 1.

Để xác định cơ cấu thu được khi cho một khớp tiến ra xa vô cùng, ta cần xem xét phương của chuyển động mà khớp đó bị giới hạn. Trong cơ cấu đã cho:

- Nếu khớp C tiến ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, cơ cấu sẽ trở thành cơ cấu sin. Điều này là do chuyển động của C sẽ bị giới hạn theo phương vuông góc với giá, tạo ra một chuyển động hình sin.

- Nếu khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương của giá, cơ cấu sẽ trở thành cơ cấu tang. Điều này là do chuyển động của A sẽ bị giới hạn theo phương của giá, tạo ra một chuyển động có dạng hàm tang.

Như vậy, phương án C và D đúng

Phân tích các phương án:
- Phương án A: Đổi giá sang khâu 1, ta có cơ cấu culit - Sai. Đổi giá sang khâu 1, ta có cơ cấu tay quay con trượt.
- Phương án B: Đổi giá sang khâu 2, ta có cơ cấu culit - Đúng. Đổi giá sang khâu 2, ta có cơ cấu culit.
- Phương án C: Cho khớp B tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu tang - Sai. Cho khớp B tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu sin.
- Phương án D: Cho khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu sin - Sai. Cho khớp A tiến ra xa vô cùng theo phương AB, ta có cơ cấu tang.
Vậy đáp án đúng là B.