Lệnh Nyquyst của hệ như hình vẽ, kết luận nào sau đây là đùng *

Để kết luận về tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa vào đồ thị Nyquist, ta cần xem xét số vòng vây của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0). * **Z = N + P** * Z: Số nghiệm của phương trình đặc trưng vòng kín nằm bên phải mặt phẳng phức (số cực vòng kín nằm bên phải mặt phẳng phức). * N: Số vòng vây của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ. * P: Số cực của hàm truyền hở nằm bên phải mặt phẳng phức. Để hệ thống vòng kín ổn định, Z phải bằng 0 (tức là không có cực vòng kín nào nằm bên phải mặt phẳng phức). Nếu đồ thị Nyquist không bao điểm (-1, j0) và hệ hở ổn định (P = 0), thì hệ kín ổn định (Z = 0). Nếu đồ thị Nyquist bao điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ và số vòng vây N = -P thì hệ kín ổn định (Z = 0). Dựa vào hình vẽ (mà bạn chưa cung cấp), ta cần xác định: 1. **Số lượng vòng vây N của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0).** 2. **Số lượng cực P của hệ hở nằm bên phải mặt phẳng phức.** Nếu không có hình vẽ, chúng ta không thể xác định được số vòng vây N. Do đó, không thể kết luận chắc chắn về tính ổn định của hệ kín. Tuy nhiên, nếu ta giả sử hệ hở ổn định (P=0) và đồ thị Nyquist *không* bao điểm (-1,j0) thì hệ kín sẽ ổn định. Vì không có hình vẽ nên ta chọn đáp án **C. Không xác định** vì không đủ thông tin để đưa ra kết luận chính xác. Nếu có hình vẽ, vui lòng cung cấp để có thể phân tích chính xác hơn.