Kết quả của đoạn lệnh A=[-1 0;3 1]B=[5;0]C=[0 10]D=0; [b, a] = ss2tf(A,B,C,D); sys = tf(b,a) *

Kết quả hiện thị trong khối Display là

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Để trả lời câu hỏi này, chúng ta cần biết khối "Display" có chức năng gì và cách nó hoạt động trong ngữ cảnh cụ thể của câu hỏi (ví dụ, trong một ngôn ngữ lập trình hoặc phần mềm cụ thể). Vì không có ngữ cảnh cụ thể nào được cung cấp, nên không thể xác định đáp án chính xác. Tuy nhiên, giả sử khối "Display" được sử dụng để hiển thị một giá trị số nào đó, và không có thông tin nào về các phép toán hoặc biến số liên quan, chúng ta không thể suy ra kết quả hiển thị. Do đó, không có đáp án đúng trong các lựa chọn đã cho nếu không có thêm thông tin.

Câu 18:

Để tạo ra mô hình ổn định ngẫu nhiên bậc n có một ngõ vào một ngõ ra ta sử dụng câu lệnh

Lời giải:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cú pháp hàm `rmodel` trong một công cụ hoặc phần mềm mô phỏng hệ thống (ví dụ: MATLAB/Simulink). Hàm `rmodel` thường được sử dụng để tạo ra các mô hình trạng thái không gian ngẫu nhiên. Trong trường hợp này, ta cần tạo mô hình ổn định ngẫu nhiên bậc n, một ngõ vào và một ngõ ra. Cú pháp đúng là `[a,b,c,d] = rmodel(n)`, trong đó `n` là bậc của hệ thống. Các biến `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái không gian của mô hình.

Câu 19:

Lệnh Nyquyst của hệ như hình vẽ, kết luận nào sau đây là đùng

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Để kết luận về tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đồ thị Nyquist, ta cần xác định số lượng охваты nghiệm cực phải (số охваты nghiệm nằm bên phải trục ảo) của hàm truyền hở. Theo tiêu chuẩn Nyquist:

Z = N + P

Trong đó:

Z là số nghiệm cực phải của hàm truyền vòng kín.
N là số vòng vây của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ.
P là số cực phải của hàm truyền hở.

Nếu Z = 0, hệ thống vòng kín ổn định.

Từ đồ thị Nyquist (đề bài không cung cấp hình vẽ, nên ta giả định các trường hợp):

Nếu đồ thị Nyquist không охваты điểm (-1, j0) và P = 0 (hệ hở ổn định), thì N = 0, Z = 0, hệ kín ổn định.
Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ N = 0 và P = 0(hệ hở ổn định), thì N = 0, Z = 0, hệ kín ổn định.
Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, thì N < 0 và P = 0(hệ hở ổn định), thì N < 0, Z < 0, hệ kín ổn định.
Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) và P > 0 (hệ hở không ổn định), chúng ta cần biết giá trị cụ thể của N và P để xác định Z. Nếu N = -P, thì Z = 0, hệ kín ổn định. Nếu N + P > 0, hệ kín không ổn định.

Do không có hình vẽ cụ thể, ta mặc định là hệ hở ổn định và đồ thị Nyquist không охваты điểm (-1, j0). Vậy hệ kín ổn định.

Câu 20:

Câu lệnh [ac,bc,cc,dc] = cloop(a,b,c,d,inputs,outputs) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Câu lệnh `[ac,bc,cc,dc] = cloop(a,b,c,d,inputs,outputs)` trong MATLAB (hoặc các môi trường lập trình tương tự) được sử dụng để tạo ra mô hình không gian trạng thái của hệ thống vòng kín bằng cách thực hiện hồi tiếp các ngõ ra được chỉ định trong vector `outputs` về các ngõ vào được chỉ định trong vector `inputs`. Các ma trận `a, b, c, d` mô tả hệ thống hở, và `ac, bc, cc, dc` là các ma trận của hệ thống vòng kín sau khi hồi tiếp. Do đó, đáp án B là chính xác nhất.

Câu 21:

Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng *

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Để chuyển một hệ thống từ dạng không gian trạng thái (State-Space - SS) sang dạng cực-zero (Zero-Pole - ZP) ta sử dụng lệnh `SS2ZP`. Lệnh này giúp xác định các cực (poles) và zero của hệ thống, cho phép phân tích và thiết kế hệ thống trong miền tần số một cách dễ dàng hơn.

* `TF2SS`: Chuyển hàm truyền (Transfer Function - TF) sang không gian trạng thái (SS).
* `SS2TF`: Chuyển không gian trạng thái (SS) sang hàm truyền (TF).
* `TFSS`: Không phải là một lệnh chuẩn trong MATLAB hoặc các công cụ điều khiển khác.

Câu 22:

Kết quả của phép toán -3*sign(-18.22) + 5*ceil(1.109) + mode(-11,-5) trongMatlab là:

Lời giải: