Để tạo ra mô hình ổn định ngẫu nhiên bậc n có một ngõ vào một ngõ ra ta sử dụng câu lệnh

[a,b,c,d] = rmodel(n,p,m)

[a,b,c,d] = rmodel(1)

[a,b,c,d] = rmodel(n)

[num,den] = rmodel(n,p)

Trả lời:

Đáp án đúng: C

Câu hỏi này kiểm tra kiến thức về cú pháp hàm `rmodel` trong một công cụ hoặc phần mềm mô phỏng hệ thống (ví dụ: MATLAB/Simulink). Hàm `rmodel` thường được sử dụng để tạo ra các mô hình trạng thái không gian ngẫu nhiên. Trong trường hợp này, ta cần tạo mô hình ổn định ngẫu nhiên bậc n, một ngõ vào và một ngõ ra. Cú pháp đúng là `[a,b,c,d] = rmodel(n)`, trong đó `n` là bậc của hệ thống. Các biến `a, b, c, d` là các ma trận trạng thái không gian của mô hình.

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 6

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 19:

Lệnh Nyquyst của hệ như hình vẽ, kết luận nào sau đây là đùng

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Để kết luận về tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đồ thị Nyquist, ta cần xác định số lượng охваты nghiệm cực phải (số охваты nghiệm nằm bên phải trục ảo) của hàm truyền hở. Theo tiêu chuẩn Nyquist:

Z = N + P

Trong đó:

Z là số nghiệm cực phải của hàm truyền vòng kín.
N là số vòng vây của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ.
P là số cực phải của hàm truyền hở.

Nếu Z = 0, hệ thống vòng kín ổn định.

Từ đồ thị Nyquist (đề bài không cung cấp hình vẽ, nên ta giả định các trường hợp):

Nếu đồ thị Nyquist không охваты điểm (-1, j0) và P = 0 (hệ hở ổn định), thì N = 0, Z = 0, hệ kín ổn định.
Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ N = 0 và P = 0(hệ hở ổn định), thì N = 0, Z = 0, hệ kín ổn định.
Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, thì N < 0 và P = 0(hệ hở ổn định), thì N < 0, Z < 0, hệ kín ổn định.
Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) và P > 0 (hệ hở không ổn định), chúng ta cần biết giá trị cụ thể của N và P để xác định Z. Nếu N = -P, thì Z = 0, hệ kín ổn định. Nếu N + P > 0, hệ kín không ổn định.

Do không có hình vẽ cụ thể, ta mặc định là hệ hở ổn định và đồ thị Nyquist không охваты điểm (-1, j0). Vậy hệ kín ổn định.

Câu 20:

Câu lệnh [ac,bc,cc,dc] = cloop(a,b,c,d,inputs,outputs) dùng để

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Câu lệnh `[ac,bc,cc,dc] = cloop(a,b,c,d,inputs,outputs)` trong MATLAB (hoặc các môi trường lập trình tương tự) được sử dụng để tạo ra mô hình không gian trạng thái của hệ thống vòng kín bằng cách thực hiện hồi tiếp các ngõ ra được chỉ định trong vector `outputs` về các ngõ vào được chỉ định trong vector `inputs`. Các ma trận `a, b, c, d` mô tả hệ thống hở, và `ac, bc, cc, dc` là các ma trận của hệ thống vòng kín sau khi hồi tiếp. Do đó, đáp án B là chính xác nhất.

Câu 21:

Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng *

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Để chuyển một hệ thống từ dạng không gian trạng thái (State-Space - SS) sang dạng cực-zero (Zero-Pole - ZP) ta sử dụng lệnh `SS2ZP`. Lệnh này giúp xác định các cực (poles) và zero của hệ thống, cho phép phân tích và thiết kế hệ thống trong miền tần số một cách dễ dàng hơn.

* `TF2SS`: Chuyển hàm truyền (Transfer Function - TF) sang không gian trạng thái (SS).
* `SS2TF`: Chuyển không gian trạng thái (SS) sang hàm truyền (TF).
* `TFSS`: Không phải là một lệnh chuẩn trong MATLAB hoặc các công cụ điều khiển khác.

Câu 22:

Kết quả của phép toán -3*sign(-18.22) + 5*ceil(1.109) + mode(-11,-5) trongMatlab là:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Để giải bài này, chúng ta phải hiểu ý nghĩa của các hàm trong Matlab:

sign(x): Trả về -1 nếu x < 0, 0 nếu x = 0, và 1 nếu x > 0.
ceil(x): Trả về số nguyên nhỏ nhất lớn hơn hoặc bằng x.
mode(x1, x2, ...): Trả về giá trị xuất hiện nhiều nhất. Nếu không có giá trị nào xuất hiện nhiều hơn, hàm sẽ trả về giá trị đầu tiên.

Với phép toán -3*sign(-18.22) + 5*ceil(1.109) + mode(-11,-5), ta có:

sign(-18.22) = -1
ceil(1.109) = 2
mode(-11, -5) = -11

Do đó, biểu thức trở thành: -3*(-1) + 5*2 + (-11) = 3 + 10 - 11 = 2

Vì không có đáp án nào đúng, nên đáp án chính xác là D. Lỗi. Vì kết quả đúng là 2, không nằm trong các lựa chọn.

Câu 23:

Cho đoạn chương trìnhsau: /n = input('Nhap gia tri n:'); /B = 0; C = 1; /for k = 1:n

Lời giải:

Đáp án đúng: E

Đoạn chương trình MATLAB tính giá trị của A dựa trên các vòng lặp và phép tính. Ta cần tính B và C sau mỗi vòng lặp để tìm ra giá trị cuối cùng của A.

* Khởi tạo:
* `B = 0`
* `C = 1`
* Vòng lặp (k = 1:3):
* k = 1:
* `B = B + (5*1 - 2) = 0 + 3 = 3`
* `C = C * 1 = 1 * 1 = 1`
* k = 2:
* `B = B + (5*2 - 2) = 3 + 8 = 11`
* `C = C * 2 = 1 * 2 = 2`
* k = 3:
* `B = B + (5*3 - 2) = 11 + 13 = 24`
* `C = C * 3 = 2 * 3 = 6`
* Tính A:
* `A = B / C = 24 / 6 = 4`

Vậy kết quả thực hiện chương trình là A = 4.

Câu 24:

Để chuyển đổi hệ thống từ dạng độ lợi cực zero sang dạng hàm truyền ta sử dụng

Lời giải: