Câu lệnh [ac,bc,cc,dc] = cloop(a,b,c,d,inputs,outputs) dùng để

Tạo ra mô hình không gian trạng thái của hệ vòng kín bằng cách hồi tiếp tất cả ngõ ra tới tất cả các ngõ vào.

Thực hiện hồi tiếp các ngõ ra được chỉ định trong vector outputs về ngõ vào được chỉ định rõ trong vector inputs để tạora mô hình không gian trạng thái của hệ vòng kín

Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín có 1 đầu vào 1 đầu ra

Thực hiện hồi tiếp đơn vị với dấu được cho bởi tham số sign để tạo ra hệ thống vòng kín có hàm truyền đa thức

Trả lời:

Đáp án đúng: B

Câu lệnh `[ac,bc,cc,dc] = cloop(a,b,c,d,inputs,outputs)` trong MATLAB (hoặc các môi trường lập trình tương tự) được sử dụng để tạo ra mô hình không gian trạng thái của hệ thống vòng kín bằng cách thực hiện hồi tiếp các ngõ ra được chỉ định trong vector `outputs` về các ngõ vào được chỉ định trong vector `inputs`. Các ma trận `a, b, c, d` mô tả hệ thống hở, và `ac, bc, cc, dc` là các ma trận của hệ thống vòng kín sau khi hồi tiếp. Do đó, đáp án B là chính xác nhất.

450+ câu hỏi trắc nghiệm Lập trình Matlab có đáp án kèm lời giải chi tiết - Phần 6

50 câu hỏi 60 phút

Bắt đầu thi

Câu hỏi liên quan

Câu 21:

Để chuyển hệ thống không gian sang trạng thái độ lợi cực-zero (zero pole-gain) ta sử dụng *

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Để chuyển một hệ thống từ dạng không gian trạng thái (State-Space - SS) sang dạng cực-zero (Zero-Pole - ZP) ta sử dụng lệnh `SS2ZP`. Lệnh này giúp xác định các cực (poles) và zero của hệ thống, cho phép phân tích và thiết kế hệ thống trong miền tần số một cách dễ dàng hơn.

* `TF2SS`: Chuyển hàm truyền (Transfer Function - TF) sang không gian trạng thái (SS).
* `SS2TF`: Chuyển không gian trạng thái (SS) sang hàm truyền (TF).
* `TFSS`: Không phải là một lệnh chuẩn trong MATLAB hoặc các công cụ điều khiển khác.

Câu 22:

Kết quả của phép toán -3*sign(-18.22) + 5*ceil(1.109) + mode(-11,-5) trongMatlab là:

Lời giải:

Đáp án đúng: D

Để giải bài này, chúng ta phải hiểu ý nghĩa của các hàm trong Matlab:

sign(x): Trả về -1 nếu x < 0, 0 nếu x = 0, và 1 nếu x > 0.
ceil(x): Trả về số nguyên nhỏ nhất lớn hơn hoặc bằng x.
mode(x1, x2, ...): Trả về giá trị xuất hiện nhiều nhất. Nếu không có giá trị nào xuất hiện nhiều hơn, hàm sẽ trả về giá trị đầu tiên.

Với phép toán -3*sign(-18.22) + 5*ceil(1.109) + mode(-11,-5), ta có:

sign(-18.22) = -1
ceil(1.109) = 2
mode(-11, -5) = -11

Do đó, biểu thức trở thành: -3*(-1) + 5*2 + (-11) = 3 + 10 - 11 = 2

Vì không có đáp án nào đúng, nên đáp án chính xác là D. Lỗi. Vì kết quả đúng là 2, không nằm trong các lựa chọn.

Câu 23:

Cho đoạn chương trìnhsau: /n = input('Nhap gia tri n:'); /B = 0; C = 1; /for k = 1:n

Lời giải:

Đáp án đúng: E

Đoạn chương trình MATLAB tính giá trị của A dựa trên các vòng lặp và phép tính. Ta cần tính B và C sau mỗi vòng lặp để tìm ra giá trị cuối cùng của A.

* Khởi tạo:
* `B = 0`
* `C = 1`
* Vòng lặp (k = 1:3):
* k = 1:
* `B = B + (5*1 - 2) = 0 + 3 = 3`
* `C = C * 1 = 1 * 1 = 1`
* k = 2:
* `B = B + (5*2 - 2) = 3 + 8 = 11`
* `C = C * 2 = 1 * 2 = 2`
* k = 3:
* `B = B + (5*3 - 2) = 11 + 13 = 24`
* `C = C * 3 = 2 * 3 = 6`
* Tính A:
* `A = B / C = 24 / 6 = 4`

Vậy kết quả thực hiện chương trình là A = 4.

Câu 24:

Để chuyển đổi hệ thống từ dạng độ lợi cực zero sang dạng hàm truyền ta sử dụng

Lời giải:

Đáp án đúng: B

Trong lý thuyết điều khiển và xử lý tín hiệu, việc chuyển đổi giữa các biểu diễn hệ thống là rất quan trọng.

- Độ lợi cực zero (Zero-Pole-Gain - ZPK) là một cách biểu diễn hệ thống bằng cách sử dụng các zero, các cực và độ lợi của hàm truyền.
- Hàm truyền (Transfer Function - TF) là một cách biểu diễn hệ thống bằng tỷ số của các đa thức trong miền tần số (thường là biến Laplace 's').

Để chuyển đổi từ dạng độ lợi cực zero sang dạng hàm truyền, ta sử dụng hàm `ZP2TF`.

Các lựa chọn khác:

- `SS2ZP`: Chuyển đổi từ mô hình không gian trạng thái (State-Space - SS) sang dạng ZPK.
- `TF2SS`: Chuyển đổi từ hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái.
- `TF2ZP`: Chuyển đổi từ hàm truyền sang dạng ZPK.

Câu 25:

Màn hình MATLAB bao gồm những cửa sổ nào *

Lời giải:

Đáp án đúng: A

Màn hình MATLAB thường bao gồm các cửa sổ chính sau:

* Cửa sổ lệnh (Command Window): Nơi người dùng gõ các lệnh và MATLAB thực thi.
* Cửa sổ soạn thảo (Editor): Dùng để soạn thảo và lưu trữ các script (file .m).
* Cửa sổ lịch sử lệnh (Command History): Hiển thị các lệnh đã gõ trước đó.
* Cửa sổ không gian làm việc (Workspace): Hiển thị các biến đã được định nghĩa và giá trị của chúng.

Vì vậy, đáp án B là chính xác nhất.

Câu 26:

Cho cú pháp sau: x = -2:0.5:2; bar(x,2*x-1,'b'). Khi chạy chương trình, kết quả là :

Lời giải: