Lệnh Nyquyst của hệ như hình vẽ, kết luận nào sau đây là đùng
Trả lời:
Đáp án đúng: A
Để kết luận về tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa trên đồ thị Nyquist, ta cần xác định số lượng охваты nghiệm cực phải (số охваты nghiệm nằm bên phải trục ảo) của hàm truyền hở. Theo tiêu chuẩn Nyquist:
Z = N + P
Trong đó:
- Z là số nghiệm cực phải của hàm truyền vòng kín.
- N là số vòng vây của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ.
- P là số cực phải của hàm truyền hở.
Nếu Z = 0, hệ thống vòng kín ổn định.
Từ đồ thị Nyquist (đề bài không cung cấp hình vẽ, nên ta giả định các trường hợp):
- Nếu đồ thị Nyquist không охваты điểm (-1, j0) và P = 0 (hệ hở ổn định), thì N = 0, Z = 0, hệ kín ổn định.
- Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ N = 0 và P = 0(hệ hở ổn định), thì N = 0, Z = 0, hệ kín ổn định.
- Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, thì N < 0 và P = 0(hệ hở ổn định), thì N < 0, Z < 0, hệ kín ổn định.
- Nếu đồ thị Nyquist охваты điểm (-1, j0) và P > 0 (hệ hở không ổn định), chúng ta cần biết giá trị cụ thể của N và P để xác định Z. Nếu N = -P, thì Z = 0, hệ kín ổn định. Nếu N + P > 0, hệ kín không ổn định.
Do không có hình vẽ cụ thể, ta mặc định là hệ hở ổn định và đồ thị Nyquist không охваты điểm (-1, j0). Vậy hệ kín ổn định.
