Điều kiện ăn khớp chính xác của cặp bánh răng thân khai là:

Trong cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, các khâu được liên kết với nhau bằng các khớp động. Khớp động loại thấp là khớp mà tại đó các phần tử tiếp xúc nhau theo diện tích (bề mặt). Trong cơ cấu phẳng, khớp loại 5 (khớp bản lề hoặc khớp quay) là loại khớp thấp được sử dụng phổ biến nhất. Các khớp loại 4 là khớp trượt hoặc khớp tịnh tiến. Do đó, phát biểu B là chính xác nhất.

Cơ cấu tay quay - con trượt là một cơ cấu phẳng toàn khớp thấp được sử dụng rộng rãi trong động cơ nổ. Trong động cơ nổ, tay quay và con trượt (piston) chuyển động qua lại trong xi lanh, biến đổi chuyển động quay của trục khuỷu thành chuyển động tịnh tiến của piston, và ngược lại.

Các lựa chọn khác không phù hợp vì:
- Cơ cấu 4 khâu bản lề có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng, nhưng không phải là cơ cấu chính trong động cơ nổ.
- Cơ cấu culit cũng có các ứng dụng riêng, nhưng không phải là cơ cấu cơ bản trong động cơ nổ.
- Cơ cấu xylanh quay là một loại động cơ đặc biệt, không phải là cơ cấu phẳng toàn khớp thấp thông thường được hỏi trong câu này.

Để xác định bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev:
W = n(L - 1) - Σ(n - i)pᵢ - Rtr - 2Rth - Wth
Trong đó:
n là bậc tự do của không gian (đối với cơ cấu phẳng, n = 3).
L là số lượng khâu động (không tính giá).
pᵢ là số khớp loại i.
Rtr là số ràng buộc trùng.
Rth là số ràng buộc thừa.
Wth là số bậc tự do thừa.

Trong hình vẽ:
Số lượng khâu động L = 5.
Số khớp loại 5: p₅ = 6.
Số khớp loại 4: p₄ = 1.
Số ràng buộc trùng Rtr = 0.
Số ràng buộc thừa Rth = 0.
Số bậc tự do thừa Wth = 0 (do không có cơ cấu song hành).

Áp dụng công thức:
W = 3(5 - 1) - (3 - 5)6 - (3 - 4)1 - 0 - 2*0 - 0
W = 3(4) - (3 - 5)*6 - (3 - 4)*1
W = 12 - (-2)*6 - (-1)*1
W = 12 + 12 + 1
W = 1

Vậy, bậc tự do của cơ cấu là 1.

Phương án C có n=4 là sai với công thức chebyshev W=3(L-1) - 2P5 -P4

Như vậy, đáp án đúng là A.

Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Gruebler:
W = n(p5 - 1) - (2p4 + 3Rtr + Rth + Wth)
Trong đó:
W: Bậc tự do của cơ cấu
n: Bậc tự do của không gian (đối với cơ cấu phẳng, n = 3)
p5: Số khớp loại 5 (khớp động)
p4: Số khớp loại 4 (khớp bản lề)
Rtr: Số ràng buộc trùng
Rth: Số ràng buộc thừa
Wth: Số bậc tự do thừa
Với hình vẽ đã cho:
n = 3 (cơ cấu phẳng)
p5 = 5 (5 khớp động)
p4 = 0 (0 khớp bản lề)
Rtr = 0 (0 ràng buộc trùng)
Rth = 2 (2 ràng buộc thừa, do có 2 thanh song song)
Wth = 0 (0 bậc tự do thừa)
Thay vào công thức, ta có:
W = 3(5 - 1) - (2*0 + 3*0 + 2 + 0) = 3*4 - 2 = 12 - 2 = 10
Vậy bậc tự do của cơ cấu là 1, tức là cần 1 thông số đầu vào để xác định vị trí của tất cả các khâu.
Đáp án đúng là: D. W = 1 với n = 3, p5 = 5, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 2, Wth = 0.

Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev: W = 3n - 2p₅ - p₄ - R, trong đó n là số khâu động, p₅ là số khớp loại 5 (khớp bản lề), p₄ là số khớp loại 4 (khớp trượt), và R là số ràng buộc thừa. Trong cơ cấu này, n = 4, p₅ = 4, p₄ = 2. Do có một khớp trượt, nên R = 1. Vậy, W = 3(4) - 2(4) - 2 - 1 = 12 - 8 - 2 - 1 = 1.