Chức năng của khối Repeating Sequence trong thư viện Sources của Simulink là?

Lệnh TSDELETE được sử dụng để xóa các ngõ vào, ngõ ra và các trạng thái của hệ thống không gian trạng thái trong các công cụ phần mềm mô phỏng và phân tích hệ thống điều khiển. Các lệnh khác không đúng trong ngữ cảnh này:

* TFDELETE: Không phải là lệnh chuẩn để xóa các thành phần trong không gian trạng thái.
* DELETE: Là lệnh chung chung để xóa, nhưng không đặc thù cho hệ thống không gian trạng thái.
* SSDELETE: Không phải là lệnh chuẩn trong lĩnh vực này.

Đoạn chương trình đúng để tìm điểm cực của hệ thống trong MATLAB là:

A=[-1 2;3 5]
B=[1;1]
C=[1 0]
D=0;
p = pole(ss(A,B,C,D));

Giải thích:

* `A=[-1 2;3 5]`, `B=[1;1]`, `C=[1 0]`, `D=0`: Xác định các ma trận trạng thái không gian (A, B, C, D) của hệ thống.
* `ss(A,B,C,D)`: Tạo một mô hình trạng thái không gian từ các ma trận A, B, C, D.
* `pole(ss(A,B,C,D))`: Tính toán các cực (poles) của hệ thống từ mô hình trạng thái không gian đã tạo. Hàm `pole()` sẽ trả về một vector chứa các giá trị cực của hệ thống.

Các phương án khác sai vì:

* Phương án B sai vì cú pháp `pole(A,B,C,D)` không đúng. Hàm `pole` cần một đối tượng state-space (`ss`) làm đầu vào.
* Phương án C sai vì dùng `roots(ss(A,B,C,D))`. Hàm `ss()` tạo một đối tượng state-space, không phải là một đa thức mà `roots()` có thể tìm nghiệm.
* Phương án D sai vì sử dụng `roots(ss2tf(A,B,C,D))`. Mặc dù `ss2tf` chuyển đổi state-space sang transfer function, việc tìm nghiệm của mẫu số transfer function bằng `roots` có thể, nhưng phương án A trực tiếp hơn và chính xác hơn về mặt cú pháp và hiệu quả.

Để kết luận về tính ổn định của hệ thống vòng kín dựa vào đồ thị Nyquist, ta cần xem xét số vòng vây của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0).

* Z = N + P

* Z: Số nghiệm của phương trình đặc trưng vòng kín nằm bên phải mặt phẳng phức (số cực vòng kín nằm bên phải mặt phẳng phức).
* N: Số vòng vây của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ.
* P: Số cực của hàm truyền hở nằm bên phải mặt phẳng phức.

Để hệ thống vòng kín ổn định, Z phải bằng 0 (tức là không có cực vòng kín nào nằm bên phải mặt phẳng phức).

Nếu đồ thị Nyquist không bao điểm (-1, j0) và hệ hở ổn định (P = 0), thì hệ kín ổn định (Z = 0).

Nếu đồ thị Nyquist bao điểm (-1, j0) theo chiều kim đồng hồ và số vòng vây N = -P thì hệ kín ổn định (Z = 0).

Dựa vào hình vẽ (mà bạn chưa cung cấp), ta cần xác định:

1. Số lượng vòng vây N của đồ thị Nyquist quanh điểm (-1, j0).
2. Số lượng cực P của hệ hở nằm bên phải mặt phẳng phức.

Nếu không có hình vẽ, chúng ta không thể xác định được số vòng vây N. Do đó, không thể kết luận chắc chắn về tính ổn định của hệ kín.

Tuy nhiên, nếu ta giả sử hệ hở ổn định (P=0) và đồ thị Nyquist *không* bao điểm (-1,j0) thì hệ kín sẽ ổn định.

Vì không có hình vẽ nên ta chọn đáp án C. Không xác định vì không đủ thông tin để đưa ra kết luận chính xác.

Nếu có hình vẽ, vui lòng cung cấp để có thể phân tích chính xác hơn.

Khối Step trong Simulink tạo ra một tín hiệu bậc thang. Tín hiệu này có giá trị không đổi trước một thời điểm nhất định (thời điểm bước nhảy) và thay đổi sang một giá trị khác sau thời điểm đó. Công thức tổng quát của tín hiệu bậc thang là y = A.1(t – t0), trong đó A là biên độ của bước nhảy và t0 là thời điểm bước nhảy xảy ra.

* Phương án A: Sai, vì đây là tín hiệu dốc tuyến tính.
* Phương án B: Sai, vì đây là tín hiệu điều hòa.
* Phương án C: Sai, vì tín hiệu chỉ có giá trị không đổi trước thời điểm t0.
* Phương án D: Đúng, vì đây là dạng tổng quát của tín hiệu bậc thang.