Chọn phát biểu sai về bánh răng:

Phát biểu sai trong các lựa chọn là: "A. Giao điểm giữa đường pháp tuyến chung của cặp biên dạng đối tiếp và đường nối tâm gọi là điểm ăn khớp." Điểm ăn khớp thực chất là điểm mà tại đó các biên dạng răng tiếp xúc với nhau. Giao điểm giữa đường pháp tuyến chung của cặp biên dạng đối tiếp và đường nối tâm gọi là cực ăn khớp (pitch point). Các phát biểu còn lại đều đúng:
- Tỉ số truyền của cặp bánh răng thân khai luôn không đổi trong quá trình truyền động vì biên dạng thân khai đảm bảo vận tốc góc của hai bánh răng là hằng số.
- Hai vòng lăn là hai vòng tròn lăn không trượt lên nhau, đây là định nghĩa cơ bản của sự ăn khớp.
- Cặp bánh răng ngoại tiếp khi hai vòng lăn ngoại tiếp nhau, điều này mô tả đúng hình học của sự ăn khớp ngoài.

Phân loại cơ cấu bánh răng dựa trên sự ăn khớp của các bánh răng là một cách phân loại quan trọng, giúp xác định đặc điểm truyền động và ứng dụng của cơ cấu.

Phương án A: Cơ cấu bánh răng phẳng và cơ cấu bánh răng không gian là cách phân loại dựa trên vị trí tương đối của các trục. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp.

Phương án B: Cơ cấu bánh răng trụ và cơ cấu bánh răng nón là cách phân loại dựa trên hình dạng của bánh răng. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp.

Phương án C: Cơ cấu bánh răng răng nghiêng và cơ cấu bánh răng răng thẳng là cách phân loại dựa trên hình dạng răng. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp.

Phương án D: Cơ cấu bánh răng ăn khớp ngoài và cơ cấu bánh răng ăn khớp trong là cách phân loại dựa trên vị trí tương đối của các bánh răng khi ăn khớp. Trong cơ cấu ăn khớp ngoài, hai bánh răng tiếp xúc ở mặt ngoài của chúng. Trong cơ cấu ăn khớp trong, một bánh răng nằm bên trong bánh răng kia.

Do đó, đáp án đúng là D.

Điều kiện ăn khớp khít của cặp bánh răng thân khai là bước răng đo trên vòng tròn cơ sở của bánh răng 1 bằng bước răng đo trên vòng tròn cơ sở của bánh răng 2. Điều này đảm bảo rằng các răng của hai bánh răng sẽ ăn khớp một cách liên tục và trơn tru trong quá trình hoạt động. Các phương án khác không phải là điều kiện bắt buộc để đảm bảo ăn khớp khít của cặp bánh răng thân khai.

Phát biểu sai về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là: C. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp chỉ có khớp loại 5.

Giải thích:
* Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng mà tất cả các khớp động giữa các khâu là khớp thấp (khớp mà ở đó các khâu tiếp xúc với nhau bằng mặt).
* Khớp loại 5 là khớp bản lề hoặc khớp trượt, cho phép một bậc tự do quay hoặc trượt tương đối giữa hai khâu. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có thể có cả khớp bản lề (loại 5) và khớp trượt (loại 5). Như vậy, khẳng định "chỉ có khớp loại 5" là không chính xác. Ví dụ, cơ cấu 4 khâu bản lề là một cơ cấu phẳng toàn khớp thấp điển hình, chỉ gồm các khớp bản lề (loại 5).
* Các đáp án A, B, D đều là các phát biểu đúng về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp.

Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev:
W = n(k - 1) - Σp(i)
Trong đó:
- W: Bậc tự do của cơ cấu
- n: Số lượng khớp động
- k: Bậc tự do của khâu dẫn = 3
- p(i): Số bậc tự do bị hạn chế tại khớp i

Trong cơ cấu này:
- n = 7 (có 7 khớp động)
- p5 = 10 (10 khớp loại 5, mỗi khớp hạn chế 2 bậc tự do: 10 * 2 = 20)
- p4 = 0 (0 khớp loại 4, mỗi khớp hạn chế 1 bậc tự do)
- Rtr = 0 (Số ràng buộc trùng)
- Rth = 0 (Số ràng buộc thừa)
- Wth = 0 (Số bậc tự do thừa)

Áp dụng công thức:
W = 3 * (3 - 1) - 10 * 2 - 0 - 0
W = 3 * 2 - 20 = 6 - 20 = -14
Tính cả bậc tự do thừa Wth:
W=3*(n-1)-2*p5-p4+Wth
Thay số:
W = 3*(7 - 1) - 2 * 10 - 0+Wth = 1
=> W = 3*14-20+Wth=1=> Wth=0

Như vậy có một chỗ sai, nhìn vào hình ta thấy cơ cấu có một khâu tĩnh, vậy khâu loại 4 phải là 1:
p4 = 1 (1 khớp loại 4, mỗi khớp hạn chế 1 bậc tự do)
W = 3*(7 - 1) - 2 * 9 - 1+Wth=1=> Wth=1
=> W=3*6-18-1 = 1
=> W = 1 với n = 7, p5 = 9, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.