Phân loại cơ cấu bánh răng theo sự ăn khớp bánh răng, ta có:

Phân loại cơ cấu bánh răng dựa trên sự ăn khớp của các bánh răng là một cách phân loại quan trọng, giúp xác định đặc điểm truyền động và ứng dụng của cơ cấu. Phương án A: Cơ cấu bánh răng phẳng và cơ cấu bánh răng không gian là cách phân loại dựa trên vị trí tương đối của các trục. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp. Phương án B: Cơ cấu bánh răng trụ và cơ cấu bánh răng nón là cách phân loại dựa trên hình dạng của bánh răng. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp. Phương án C: Cơ cấu bánh răng răng nghiêng và cơ cấu bánh răng răng thẳng là cách phân loại dựa trên hình dạng răng. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp. Phương án D: Cơ cấu bánh răng ăn khớp ngoài và cơ cấu bánh răng ăn khớp trong là cách phân loại dựa trên vị trí tương đối của các bánh răng khi ăn khớp. Trong cơ cấu ăn khớp ngoài, hai bánh răng tiếp xúc ở mặt ngoài của chúng. Trong cơ cấu ăn khớp trong, một bánh răng nằm bên trong bánh răng kia. Do đó, đáp án đúng là D.