Chọn phát biểu sai về cặp bánh răng thân khai đang ăn khớp:

Phân loại cơ cấu bánh răng dựa trên sự ăn khớp của các bánh răng là một cách phân loại quan trọng, giúp xác định đặc điểm truyền động và ứng dụng của cơ cấu.

Phương án A: Cơ cấu bánh răng phẳng và cơ cấu bánh răng không gian là cách phân loại dựa trên vị trí tương đối của các trục. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp.

Phương án B: Cơ cấu bánh răng trụ và cơ cấu bánh răng nón là cách phân loại dựa trên hình dạng của bánh răng. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp.

Phương án C: Cơ cấu bánh răng răng nghiêng và cơ cấu bánh răng răng thẳng là cách phân loại dựa trên hình dạng răng. Đây không phải là cách phân loại theo sự ăn khớp.

Phương án D: Cơ cấu bánh răng ăn khớp ngoài và cơ cấu bánh răng ăn khớp trong là cách phân loại dựa trên vị trí tương đối của các bánh răng khi ăn khớp. Trong cơ cấu ăn khớp ngoài, hai bánh răng tiếp xúc ở mặt ngoài của chúng. Trong cơ cấu ăn khớp trong, một bánh răng nằm bên trong bánh răng kia.

Do đó, đáp án đúng là D.

Điều kiện ăn khớp khít của cặp bánh răng thân khai là bước răng đo trên vòng tròn cơ sở của bánh răng 1 bằng bước răng đo trên vòng tròn cơ sở của bánh răng 2. Điều này đảm bảo rằng các răng của hai bánh răng sẽ ăn khớp một cách liên tục và trơn tru trong quá trình hoạt động. Các phương án khác không phải là điều kiện bắt buộc để đảm bảo ăn khớp khít của cặp bánh răng thân khai.

Phát biểu sai về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là: C. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp chỉ có khớp loại 5.

Giải thích:
* Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp là cơ cấu phẳng mà tất cả các khớp động giữa các khâu là khớp thấp (khớp mà ở đó các khâu tiếp xúc với nhau bằng mặt).
* Khớp loại 5 là khớp bản lề hoặc khớp trượt, cho phép một bậc tự do quay hoặc trượt tương đối giữa hai khâu. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp có thể có cả khớp bản lề (loại 5) và khớp trượt (loại 5). Như vậy, khẳng định "chỉ có khớp loại 5" là không chính xác. Ví dụ, cơ cấu 4 khâu bản lề là một cơ cấu phẳng toàn khớp thấp điển hình, chỉ gồm các khớp bản lề (loại 5).
* Các đáp án A, B, D đều là các phát biểu đúng về cơ cấu phẳng toàn khớp thấp.

Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev:
W = n(k - 1) - Σp(i)
Trong đó:
- W: Bậc tự do của cơ cấu
- n: Số lượng khớp động
- k: Bậc tự do của khâu dẫn = 3
- p(i): Số bậc tự do bị hạn chế tại khớp i

Trong cơ cấu này:
- n = 7 (có 7 khớp động)
- p5 = 10 (10 khớp loại 5, mỗi khớp hạn chế 2 bậc tự do: 10 * 2 = 20)
- p4 = 0 (0 khớp loại 4, mỗi khớp hạn chế 1 bậc tự do)
- Rtr = 0 (Số ràng buộc trùng)
- Rth = 0 (Số ràng buộc thừa)
- Wth = 0 (Số bậc tự do thừa)

Áp dụng công thức:
W = 3 * (3 - 1) - 10 * 2 - 0 - 0
W = 3 * 2 - 20 = 6 - 20 = -14
Tính cả bậc tự do thừa Wth:
W=3*(n-1)-2*p5-p4+Wth
Thay số:
W = 3*(7 - 1) - 2 * 10 - 0+Wth = 1
=> W = 3*14-20+Wth=1=> Wth=0

Như vậy có một chỗ sai, nhìn vào hình ta thấy cơ cấu có một khâu tĩnh, vậy khâu loại 4 phải là 1:
p4 = 1 (1 khớp loại 4, mỗi khớp hạn chế 1 bậc tự do)
W = 3*(7 - 1) - 2 * 9 - 1+Wth=1=> Wth=1
=> W=3*6-18-1 = 1
=> W = 1 với n = 7, p5 = 9, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

Để xác định khâu nối giá (khâu cố định) có quay được toàn vòng hay không, ta cần xem xét điều kiện Grashof cho cơ cấu bốn khâu bản lề.

Cơ cấu Grashof là cơ cấu mà trong đó tổng chiều dài của khâu ngắn nhất và khâu dài nhất nhỏ hơn hoặc bằng tổng chiều dài của hai khâu còn lại. Nếu điều kiện này thỏa mãn, ít nhất một khâu của cơ cấu có thể quay được toàn vòng. Trong cơ cấu bốn khâu bản lề, nếu khâu nối giá thỏa mãn điều kiện Grashof, nó sẽ quay được toàn vòng. Chiều dài khâu AB và BC có ảnh hưởng tới việc cơ cấu có thỏa mãn điều kiện Grashof hay không.

Vì vậy đáp án C và D hợp lý hơn cả. Tuy nhiên, vì khâu nối giá là khâu cố định, khâu nối giá không thể quay nên đáp án B là đáp án đúng nhất trong trường hợp này.