Các khớp sau thuộc khớp loại thấp:

Khớp loại cao (khớp động học loại 5) là khớp mà tại đó có sự tiếp xúc giữa các khâu theo đường hoặc điểm. Trong các phương án:
- A: Khớp bản lề là khớp loại thấp.
- B: Cả hai khớp đều là khớp loại cao.
- C: Khớp cầu là khớp loại thấp.
- D: Cả ba khớp đều là khớp loại cao.

Vậy, đáp án đúng là D.

Phương pháp đồ thị và họa đồ véctơ trong phân tích động học có ưu điểm là đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và dễ kiểm tra. Phương pháp này cho phép biểu diễn trực quan các đại lượng động học như vận tốc, gia tốc, giúp người phân tích dễ dàng hình dung và kiểm tra tính đúng đắn của kết quả. Các phương án khác không hoàn toàn đúng hoặc không phải là ưu điểm chính của phương pháp này.

Phương pháp giải tích trong động học có ưu điểm lớn nhất là cho phép biểu diễn mối quan hệ giữa các đại lượng bằng các biểu thức giải tích. Điều này rất quan trọng vì:

* Dễ dàng khảo sát bằng máy tính: Các biểu thức giải tích có thể được nhập vào máy tính để phân tích, mô phỏng và tối ưu hóa hệ thống.
* Độ chính xác cao: Biểu thức giải tích mô tả mối quan hệ chính xác giữa các đại lượng, không bị ảnh hưởng bởi sai số số học.

Các lựa chọn khác không hoàn toàn chính xác:

* B: Tính đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và dễ kiểm tra là những ưu điểm chung, không đặc trưng riêng cho phương pháp giải tích.
* C: Trực quan không phải là ưu điểm của phương pháp giải tích, mà thường là ưu điểm của phương pháp đồ thị hoặc mô phỏng.
* D: Tính dễ tính toán và khả năng áp dụng cho mọi cơ cấu không hoàn toàn đúng, vì một số cơ cấu có thể rất phức tạp và khó tìm ra biểu thức giải tích.

Bài toán nguyên lý máy có thể được giải bằng nhiều phương pháp khác nhau, tùy thuộc vào đặc điểm và yêu cầu của từng bài toán cụ thể.

- Phương pháp giải tích: Sử dụng các phương trình toán học để mô tả và giải quyết bài toán. Phương pháp này thường cho kết quả chính xác nhưng có thể phức tạp đối với các hệ thống có nhiều ràng buộc hoặc chuyển động phức tạp.
- Phương pháp đồ thị: Sử dụng các biểu đồ, sơ đồ để biểu diễn các mối quan hệ và tính chất của hệ thống. Phương pháp này trực quan và dễ hiểu, nhưng độ chính xác có thể bị giới hạn bởi khả năng vẽ và đọc đồ thị.
- Phương pháp họa đồ vectơ: Sử dụng các vectơ để biểu diễn các đại lượng vật lý như lực, vận tốc, gia tốc. Phương pháp này hữu ích trong việc phân tích các hệ thống có nhiều lực tác dụng hoặc chuyển động phức tạp, đặc biệt là các cơ cấu phẳng.

Vì vậy, đáp án A là tổng quát và chính xác nhất, bao hàm các phương pháp khác.

Trong phân tích động học cơ cấu, mục tiêu là xác định vị trí, vận tốc và gia tốc của các điểm và khâu trong cơ cấu theo thời gian. Các thông số này phản ánh trực tiếp chất lượng làm việc của máy, ví dụ như vận tốc và gia tốc phù hợp sẽ đảm bảo máy hoạt động êm ái, chính xác và hiệu quả. Do đó, đáp án D là chính xác nhất.