Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

                                                               

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to 0} e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}}\)

\({e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 3s + 6}}\)

\({G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 6}}\)

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định, có 1 nghiệm cực nằm trên trục ảo, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển

Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt

Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo

Hệ thống hồi tiếp

Hệ thống hở

Hệ điều khiển đa biến

Hệ thống điều khiển bền vững