Trả lời:
Đáp án đúng: C
Để tính bậc tự do của cơ cấu phẳng, ta sử dụng công thức Chebyshev:
W = n(L - 1) - Σpᵢ
Trong đó:
- W là bậc tự do của cơ cấu.
- n là bậc tự do của không gian (đối với cơ cấu phẳng, n = 3).
- L là số lượng khâu động (các bộ phận chuyển động). Ở đây L = 3 (2 con trượt, 1 thanh nối).
- pᵢ là số bậc tự do bị hạn chế bởi các khớp loại i. Σpᵢ là tổng số bậc tự do bị hạn chế bởi tất cả các khớp.
Trong hình vẽ, ta có:
- 4 khớp loại 5 (bản lề):
Mỗi khớp loại 5 hạn chế 2 bậc tự do (p₅ = 2).
Vậy tổng số bậc tự do bị hạn chế bởi các khớp loại 5 là: 4 * 2 = 8
- Cơ cấu có một khớp trượt hạn chế 2 bậc tự do
Vậy tổng số bậc tự do bị hạn chế bởi các khớp trượt là 2
Σpᵢ = 8 + 2 = 10
Áp dụng công thức:
W = 3(3 - 1) - 10 = 3(2) - 10 = 6 - 10 = -4
Vì cơ cấu có một bậc tự do thừa, vậy nên W = -4 + 5 = 1
Vậy bậc tự do của cơ cấu là 1.
