Phân loại hệ thống phanh theo cách bố trí cơ cấu phanh, ta có:

Piston, xi lanh, cuppen, lò xo, vít xả gió, cao su che bụi

Piston, xi lanh chính, cuppen, lò xo, vít xả gió, cao su che bụi

Piston, xi lanh, cuppen, lò xo mỏng, vít xả gió, cao su che bụi

Piston, xi lanh, cuppen, lò xo, vít xả gió, cao su che bụi, ống dẫn dầu

Kết cấu đơn giản

Hiệu suất cao

Lực tác dụng lên pedal lớn

Có khả năng dùng trên nhiều loại ô tô khác nhau mà chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh

Là tỉ số về sự khác biệt giữa tốc độ xe và tốc độ bánh xe

Là tỉ số về sự khác biệt giữa tốc độ động cơ và tốc độ xe

Là trạng thái bánh xe quay ảnh hưởng bởi lực ma sát của mặt đường

Là trạng thái trong đó bánh xe bị khóa hoàn toàn

Khi phanh gấp phải đảm bảo hạn định phanh và hạn định cho lốp xe

Giúp các bánh xe không bị trượt và đảm bảo như hệ thống phanh thường khi ABS bị hư hỏng

Làm việc tốt trên những mặt đường có độ bám thấp

Giúp các bánh xe không bị trượt và làm việc tốt nhất khi đạp phanh nhẹ

Ngăn ngừa sự hãm cứng của các bánh xe trong lúc phanh

Ngăn ngừa sự chống bó cứng của các bánh xe trong lúc phanh

Giữ được khả năng điều khiển phanh

Ổn định vững vàng khi xe đang giảm tốc

Xy lanh chính

Bộ trợ lực bằng áp suất thấp

Hộp điều khiển

Xy lanh làm việc

Trạng thái bánh xe quay tự do không có lực cản

Trạng thái bánh xe bị khóa hoàn toàn

Trạng thái bánh xe bị trượt trên mặt đường

Trạng thái xe đứng yên

4 x 2

6 x 4

6 x 6

4 x 4

4 x 4

6 x 4

6 x 6

4 x 2

Hệ thống treo

Hệ thống phanh

Bán trục

Dầm cầu