Phân loại cơ cấu bánh răng theo cách bố trí răng trên bánh răng, ta có:

Cơ cấu Maltese (Man) là một cơ cấu dùng để biến đổi chuyển động quay liên tục của khâu dẫn thành chuyển động gián đoạn (lúc quay, lúc ngừng) của khâu bị dẫn. Ví dụ, nó được sử dụng rộng rãi trong các cơ cấu đếm số, cơ cấu phân độ, và các ứng dụng khác đòi hỏi chuyển động gián đoạn chính xác. Do đó, đáp án A là chính xác nhất.

Công thức tính môđun bánh răng: m = d/z, trong đó:
- m là môđun (mm)
- d là đường kính vòng chia (mm)
- z là số răng

Đề bài cho: z = 20, bán kính vòng chia r = 25mm => d = 2r = 50mm

=> m = 50/20 = 2,5 mm.
Vậy đáp án đúng là A.

Khớp Các-đăng (Cardan joint) là một loại khớp dùng để truyền chuyển động giữa hai trục có góc lệch nhau. Góc lệch này (α) thường không lớn lắm và phải cố định trong quá trình truyền chuyển động. Vì vậy, đáp án A là đáp án chính xác nhất.

Các đáp án khác không đúng vì:
- B: Khớp Các-đăng không nhất thiết phải là hai trục giao nhau, mà là hai trục chéo nhau.
- C: Khớp Các-đăng không dùng cho hai trục song song.
- D: Vì A đúng và các đáp án khác sai, nên D sai.

Cơ cấu Malt (cơ cấu Geneva) là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn. Số chốt tối đa trên đĩa dẫn (đĩa 1) phụ thuộc vào góc quay nhỏ nhất mà đĩa dẫn có thể tạo ra để làm quay đĩa bị dẫn. Trong hình vẽ, không có giới hạn rõ ràng về góc quay nhỏ nhất này, do đó về mặt lý thuyết, số chốt có thể lớn. Tuy nhiên, xét đến tính chất của cơ cấu và các yếu tố về độ bền, ma sát, và tính khả thi trong thiết kế, số chốt tối đa thường bị giới hạn.

Trong các đáp án:
- A. k ≤ 2: Quá ít, không đủ để tạo ra nhiều chuyển động gián đoạn khác nhau.
- B. k = 3: Một giá trị cụ thể, nhưng không có lý do rõ ràng để chọn giá trị này.
- C. k = 1: Chỉ một chốt sẽ tạo ra chuyển động gián đoạn rất đơn giản, không tận dụng được cơ cấu.
- D. k ≤ 4: Hợp lý hơn cả vì nó cho phép một số lượng chuyển động gián đoạn khác nhau mà vẫn đảm bảo tính ổn định và khả thi của cơ cấu.

Vì vậy, đáp án D là phù hợp nhất.

Để cơ cấu phẳng quay được toàn vòng, điều kiện cần là khâu dẫn (AB) phải ngắn hơn hoặc bằng khâu bị dẫn (BC). Vì vậy, đáp án đúng là D: Quay được toàn vòng khi BC ≤ AB.